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龙图腾网恭喜北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利对象检测的方法、装置、设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113033551B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110281522.3，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权对象检测的方法、装置、设备和存储介质是由徐一涛;刘宁;车正平;唐剑设计研发完成，并于2021-03-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象检测的方法、装置、设备和存储介质在说明书摘要公布了：根据本公开的实施例，提供了一种对象检测的方法、装置、设备和存储介质。在此提出的方法包括：确定由图像捕获装置捕获的第一图像中的第一组候选框，第一组候选框指示第一图像中可能包括的对象；基于第一组候选框，确定目标区域；从由图像捕获装置后续捕获的第二图像中，确定与目标区域对应的子图像；以及从子图像中检测至少一个对象。根据本公开的事实，在后续对象检测过程中可以利用具有更小尺寸的子图像来进行对象检测，从而提高对象检测的效率。

本发明授权对象检测的方法、装置、设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象检测的方法，包括：确定由图像捕获装置在第一时刻捕获的第一图像中的第一组候选框，所述第一组候选框指示所述第一图像中可能包括对象的区域；基于所述第一组候选框，确定具有预定尺寸的目标区域，其中包括：基于所述第一组候选框的位置，确定所述第一组候选框中的目标候选框，所述目标候选框的临近候选框的数目高于预定阈值，所述临近候选框与所述目标候选框的距离小于预定阈值；基于所述目标候选框的位置，确定具有所述预定尺寸的所述目标区域；从由所述图像捕获装置在第二时刻捕获的第二图像中，确定与所述目标区域对应的子图像，所述第二时刻晚于所述第一时刻；以及从所述子图像中检测第一对象。

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