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龙图腾网恭喜浙江星星冷链集成股份有限公司申请的专利商品取放识别装置及商品取放识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113052020B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110262710.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权商品取放识别装置及商品取放识别方法是由卢毅;林晨宽设计研发完成，并于2021-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本商品取放识别装置及商品取放识别方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种商品取放识别装置及商品取放识别方法，用于对用户在智能售货柜中取放待售商品时拍摄得到的取放视频进行识别，其特征在于，商品取放识别装置包括：商品解析部，从取放视频的帧图像中解析出每一帧图像中含有的各个商品的轮廓和对应的位置信息；轮廓判定部，基于预定轮廓变形范围判定规则以及预定位置信息移动范围判定规则，以及根据相邻两个帧图像含有的各个商品的轮廓和位置信息，判定出各个帧图像中各个轮廓之间的对应关系，并将具有该对应关系的轮廓所对应的商品作为同一待售商品；移动轨迹形成部，将每个帧图像中同一待售商品的位置信息连接形成商品移动轨迹；以及取放判定部，至少根据商品移动轨迹判定待售商品是否被用户取放。

本发明授权商品取放识别装置及商品取放识别方法在权利要求书中公布了：1.一种商品取放识别装置，用于对用户在智能售货柜中取放待售商品时拍摄得到的取放视频进行识别，其特征在于，包括：帧图像分解部，将所述取放视频分解为多个帧图像；商品解析部，分别从每一个所述帧图像中解析出该帧图像中含有的各个商品的轮廓和对应的位置信息；轮廓判定部，基于预定轮廓变形范围判定规则以及预定位置移动范围判定规则，以及根据相邻两个所述帧图像含有的各个所述商品的所述轮廓和所述位置信息，判定出各个所述帧图像中各个所述轮廓之间的对应关系，并将具有该对应关系的所述轮廓所对应的所述商品作为同一所述待售商品；移动轨迹形成部，将每个所述帧图像中同一所述待售商品的所述位置信息按照时间顺序连接形成所述待售商品的商品移动轨迹；以及取放判定部，至少根据所述商品移动轨迹判定所述待售商品是否被所述用户取放，其中，所述商品的所述轮廓为能够框选出与所述帧图像中该商品的图形大小相适配的范围框，所述位置信息为所述范围框在所述帧图像中的中心点坐标，所述轮廓判定部具有：轮廓设定单元，针对相邻两个所述帧图像，将一个所述帧图像中的各个所述轮廓设定为第一轮廓，并将另一个所述帧图像中的各个所述轮廓设定为第二轮廓；位置移动范围判断单元，根据所述第一轮廓以及所述第二轮廓的所述位置信息计算所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的移动距离，并判断该移动距离是否在与所述第二轮廓的边长相对应的位置移动阈值以下；轮廓变形范围判断单元，判断所述第一轮廓的所述边长是否在与所述第二轮廓的所述边长相对应的轮廓变形范围内；对应关系判定单元，当所述第一轮廓与所述第二轮廓之间的所述移动距离在所述位置移动范围内，并且所述第一轮廓的所述边长在所述轮廓变形范围内时，将所述移动距离最短的所述第一轮廓与所述第二轮廓判定为具有所述对应关系。

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