买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜云南云能科技有限公司申请的专利一种实景三维精细化建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113160410B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110418435.8，技术领域涉及：G06T17/10；该发明授权一种实景三维精细化建模方法及系统是由张跃;季铮;王云昆;张浩;庄庆治;杜娟设计研发完成，并于2021-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种实景三维精细化建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及一种实景三维精细化建模方法及系统，输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；对三维模型进行网格划分；重复采用更低高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建。本发明针对目标建筑物拍摄不同高度的图像，通过不同高度图像提取纹理特征进行迭代，使得不同高度图像的纹理特征体现至三维模型，补充三维模型的细节信息，提高了清晰度。

本发明授权一种实景三维精细化建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种实景三维精细化建模方法，其特征在于，包括：S1输入无人机拍摄目标建筑物的不同高度、不同角度的多幅图像；输入每幅图像拍摄的位置和姿态数据；S2对多幅图像进行预处理；S3基于覆盖目标建筑物屋顶的图像，采用三角解析法将进行三维建模；S4对三维模型进行网格划分；S5按照拍摄位置由高至低，对下一高度的图像提取建筑物侧壁及地面图像，提取纹理特征；构建与网格的对应关系，将纹理特征映射到目标建筑物三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代；S6判断是否还存在更低高度图像，如果存在则返回步骤S4，如果不存在则进入步骤S7；S7对插值迭代后的图像进行平滑滤波完成三维重建；其中，将纹理特征映射到三维图像侧壁及地面的网格，进行插值迭代包括：进行坐标转换，将特征映射到三维图像的若干网格；对映射到网格中的纹理特征取均值，对网格的角点的纹理特征进行迭代，并对网格内部进行插值，迭代时如果纹理特征均值小于角点的纹理特征，则保留当前角点的纹理特征，否则替换为纹理特征均值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人云南云能科技有限公司，其通讯地址为：650051 云南省昆明市盘龙区北京路626号供水业务大楼21楼B区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。