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龙图腾网恭喜西门子医疗股份公司申请的专利对以机器人方式移动的医学对象进行成像获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113520422B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110381956.0，技术领域涉及：A61B6/00；该发明授权对以机器人方式移动的医学对象进行成像是由C.凯思纳;A.迈耶;M.威茨设计研发完成，并于2021-04-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本对以机器人方式移动的医学对象进行成像在说明书摘要公布了：本发明涉及一种用于对以机器人方式移动的医学对象进行成像的系统，该系统具有用于以机器人方式移动医学对象的移动设备、医学成像装置和处理单元。处理单元被设计为，接收数据组，其中，数据组映射检查对象的血管结构并与医学成像装置配准，并且确定数据组中的沿血管结构到目标区域的对象路径；移动设备被设计为，沿对象路径移动医学对象，并提供与医学对象的移动状态有关的对象参数；处理单元被设计为，依据对象参数和对象路径对医学成像装置相对于检查对象的定位进行控制，使得医学对象的预定义的部段映射在借助医学成像装置记录的图像数据中。本发明还涉及一种用于控制医学成像装置的方法、一种医学成像装置和一种计算机程序产品。

本发明授权对以机器人方式移动的医学对象进行成像在权利要求书中公布了：1.一种用于对以机器人方式移动的医学对象MD进行成像的系统，-其中，所述系统具有用于以机器人方式移动医学对象MD的移动设备CR、医学成像装置和处理单元22，-其中，所述处理单元22被设计为：-接收REC-BD数据组D，其中，所述数据组D至少部分地映射检查对象31的血管结构VS，并且将所述数据组与医学成像装置配准，并且-确定DET-OP所述数据组D中的沿着血管结构VS到目标区域TP的对象路径OP，-其中，所述移动设备CR被设计为：-沿着所述对象路径OP移动所述医学对象MD，并且-提供与所述医学对象MD的移动状态有关的对象参数MDP，-其中，所述处理单元22还被设计为，依据所述对象参数MDP和所述对象路径OP对所述医学成像装置相对于所述检查对象31的定位P进行控制，使得所述医学对象MD的预定义的部段VD映射在借助所述医学成像装置记录的图像数据IM中。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西门子医疗股份公司，其通讯地址为：德国福希海姆；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。