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龙图腾网恭喜云南电网有限责任公司西双版纳供电局申请的专利一种变电站工作人员工作路径追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113159984B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110296903.9，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种变电站工作人员工作路径追踪方法是由赵永泉;杨定光;崔政;李雅特;王浩兵;彭玉林;刘楠;李永超设计研发完成，并于2021-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站工作人员工作路径追踪方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种变电站工作人员工作路径追踪方法，属视频智能分析处理领域。本发明包括：获取当前工单信息；核查工作人员身份与穿戴规范；获取路径信息，规划作业路径；人员追踪，路径核对；违规报警与日志记录。本发明降低了误检率和漏检率。由于视频为连续画面，通过设置报警需要的连续检测到异常的帧数阈值，可以将漏检率降低至1%以下；本发明选择缺失填充中的回归填充对变电站日常监控视频和变电站常见物体等数据集进行填充，利用回归结果中最邻近的特征值作为填充结果，从而提高了数据利用率；本发明对视频中的追踪目标的检测准确率可达97.2%，检测延迟为76ms。实验结果标明本发明能很好的实现对变电站内工作人员的路径追踪。

本发明授权一种变电站工作人员工作路径追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种变电站工作人员工作路径追踪方法，其特征在于：所述变电站工作人员工作路径追踪方法的具体步骤如下：Step1、获取当前工单信息；Step2、核查工作人员身份与穿戴规范；Step3、获取路径信息，规划作业路径；Step4、人员追踪，路径核对；Step5、违规报警与日志记录；所述步骤Step2中，目标检测算法中的改进的YOLOv3算法的选取候选区的选择性搜索改进方法包括：输入：一张彩色图片；输出：候选box区；算法执行前，先初始化一个区域集合R＝｛r1，r2，…rn}与空的相似度的区域集合对于所有相邻的区域ri，rj，按照相似度规则计算相似度sri，rj，并计算S＝S∪sri，rj，即所有领域的相似度集合；如果1获取S中相似度最高的一对区域：sri，sj＝maxS；2合并最相似的两个区域：rt＝rｉ∪rｊ；3从S中去掉和ｒｉ，ｒｊ相邻的相似区域；4计算合并后的区域及其领域的相似度集合：S＝S∪St，R＝R∪Rt；5重复上述步骤1-4直至S为空；最后集合R中的结果就是定位的矩形区域；对于相似度的计算，使用颜色、纹理、尺寸不同度量方式的叠加和：sri，rj＝a1scolourri，rj+a2stextureri，rj+a3ssizeri，rj+a4sfillri，rja∈{0，1}1当检测到欲进入设备区的工作人员身份不匹配或着装不到位时，在视频中标记并报警；所述步骤Step4包括：Step4.1、对于一个视频序列，根据第一帧中目标出现的位置来预测第二帧，采用了自适应权重的局部跟踪器进行预测；Step4.2、在特征提取层后，将特征图分别送进基层卷积层和M个并行的分块卷积层；对于每一个局部分块目标使用一层卷积层来计算响应输出，然后融合各个分块响应输出后与基层卷积层的响应输出叠加作为最终的响应输出；因此卷积层的权重为：Wt＝ht+Vt2其中，ht表示在当前帧基层卷积层的权值，Vt对应于将目标分解后各个局部目标的权值融合后的权值，对应M个分块，Vt表示为： 其中表示在当前帧第m个局部分块的权重系数，表示在当前帧第m个局部分块的权重；Step4.3、然后通过在线检测文本得到当前帧的位置中心，根据当前中心点在当前帧提取不同尺度大小的搜索块，然后将这些搜索块固定成与训练块大小相同的宽高，即对不同尺度大小的候选对象进行尺度归一化，然后将这些候选对象输入到网络中获得相应映射，得到响应图，当前帧的宽度和长度被更新为： 其中和表示在当前候选集的响应图中最大响应值的宽度和长度，β参数使得算法可以平滑的更新目标大小,Step4.4、对视频中的追踪对象，通过标记其在视频中出现后的脚部位置，形成行走路线轨迹，并将行走路线与原定工作路径进行匹配，当行走路线或人员当前位置偏离应在路径时，系统标记出异常人员并发出警报。

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