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龙图腾网恭喜珠海格力电器股份有限公司申请的专利设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113190380B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110447878.X，技术领域涉及：G06F11/14；该发明授权设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质是由丁海峰;杨旭;符招永;欧阳镇铭设计研发完成，并于2021-04-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：在需要启动重定位功能时，缓存重定位之前的全局地图以作为备份，设备根据重定位确定的位置进行作业，在作业过程中持续侦测之前的重定位位置是否存在错误，若存在，则删除基于重定位后位置已更新的全局地图，恢复至备份的重定位前的全局地图，按照重定位前的全局地图再次进行重定位，更新设备所处位置，以实现设备重定位错误恢复。

本发明授权设备重定位错误恢复方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种设备重定位错误恢复方法，其特征在于，所述方法包括：启动重定位功能，缓存重定位前的全局地图；根据重定位确定的位置进行作业；当作业过程中检测到重定位位置错误时，删除已更新的全局地图，恢复至所述重定位前的全局地图；根据所述重定位前的全局地图再次进行重定位，更新所处位置；启动重定位功能包括：采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图；将所述局部地图与重定位前的全局地图进行特征匹配；当特征匹配结果对应的相似区域不唯一时，移动至新的位置，返回所述采集环境图像数据，构建基于当前所处位置的局部地图的步骤；所述当特征匹配结果对应的相似区域不唯一时，移动至新的位置包括：当特征匹配结果对应的相似区域不唯一时，在所述局部地图的边界上选择目标点；移动至所述目标点的位置；所述在所述局部地图的边界上选择目标点包括：确定所述局部地图的边界；筛选所述边界上未占用的边界点；获取设备外形尺寸参数，根据所述设备外形尺寸参数选取所述未占用的边界点中支持设备到达的候选目标点；选取所述候选目标点中与所述当前所处位置最远的点，得到目标点。

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