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龙图腾网恭喜深圳市库宝软件有限公司申请的专利库存调度方法、设备以及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113283838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110605544.0，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权库存调度方法、设备以及系统是由喻润方;艾鑫设计研发完成，并于2021-05-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本库存调度方法、设备以及系统在说明书摘要公布了：本申请提供一种库存调度方法、设备以及系统，包括：获取多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息，其中，待搬货箱位于可移动货架上，根据多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，根据搬箱任务生成搬箱指令，向目标搬运机器人发送搬箱指令，用于控制目标搬运机器人将搬箱任务对应的待搬货箱从可移动货架搬运至目的地。本申请考虑到可移动货架对应巷道的开关状态对执行搬箱任务的影响，可以控制待搬货箱的搬运效率。

本发明授权库存调度方法、设备以及系统在权利要求书中公布了：1.一种库存调度方法，其特征在于，所述方法应用于调度设备，所述方法包括：获取多个待搬货箱的库位信息、多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及至少一个搬运机器人的搬运信息；其中，所述待搬货箱位于所述可移动货架上；根据所述多个待搬货箱的库位信息、所述多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务；根据所述搬箱任务生成搬箱指令，向目标搬运机器人发送所述搬箱指令，用于控制所述目标搬运机器人将所述搬箱任务对应的待搬货箱从所述可移动货架搬运至目的地；根据所述多个待搬货箱的库位信息、所述多个可移动货架对应的巷道的开关状态以及所述至少一个搬运机器人的搬运信息生成搬箱任务，具体包括：按照待搬货箱对应的巷道和处于开启状态的巷道之间的距离从小到大的顺序，依次轮询各个可移动货架，将所述可移动货架上的待搬货箱的库位信息与所述搬运机器人的标识信息关联，直至所有搬运机器人均处于满箱状态或者所有待搬货箱的库位信息均被关联，根据关联结果生成每个搬运机器人的搬箱任务；其中，所述搬运机器人的搬运信息包括标识信息；在根据所述搬箱任务生成搬箱指令之后，所述方法还包括：获取处于开启状态的巷道对应的可移动货架上的各个待搬货箱的出库状态；当处于开启状态的巷道对应的可移动货架上的各个待搬货箱的出库状态均为已出库状态时，生成开启指令；其中，所述开启指令用于开启距离当前处于开启状态的巷道最近且放有待搬货箱的可移动货架所对应的巷道。

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