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龙图腾网恭喜思特威(上海)电子科技股份有限公司申请的专利飞行时间传感器像素电路及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113359143B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110838187.2，技术领域涉及：G01S17/10；该发明授权飞行时间传感器像素电路及其工作方法是由郭同辉;邵泽旭;徐辰;石文杰;张盛鑫设计研发完成，并于2021-07-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本飞行时间传感器像素电路及其工作方法在说明书摘要公布了：一种飞行时间传感器像素电路及其工作方法，属于传感器领域，光电转换元件接收调制光波以产生电荷；第一电荷存储转移电路至第四电荷存储转移电路分别根据四个电荷输入信号选择性调制调制光波的四个相位对应的电荷以生成四个积分电荷信号，并根据四个控制选择信号将四个积分电荷信号输出；第一电荷读出电路根据第一积分电荷信号输出第一光电信号，并根据第二积分电荷信号输出第二光电信号；第二电荷读出电路根据第三积分电荷信号输出第三光电信号，并根据第四积分电荷信号输出第四光电信号；故光源发射电路仅需一次发射相同帧的调制光波，即可计算出时间信息，使得光源功耗较低，且避免了运动物体的信息失真，提高了时间信息的获取精度。

本发明授权飞行时间传感器像素电路及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种飞行时间传感器像素电路，其特征在于，包括：光电转换元件，配置为接收调制光波以产生电荷；所述调制光波由光源发射电路所发送并经目标物体反射至所述光电转换元件；第一电荷存储转移电路，与所述光电转换元件连接，配置为根据第一电荷输入信号选择性调制所述调制光波的第一相位对应的所述电荷，以生成第一积分电荷信号，并根据第一控制选择信号将所述第一积分电荷信号输出；第二电荷存储转移电路，与所述光电转换元件连接，配置为根据第二电荷输入信号选择性调制所述调制光波的第二相位对应的所述电荷，以生成第二积分电荷信号，并根据第二控制选择信号将所述第二积分电荷信号输出；第三电荷存储转移电路，与所述光电转换元件连接，配置为根据第三电荷输入信号选择性调制所述调制光波的第三相位对应的所述电荷，以生成第三积分电荷信号，并根据第三控制选择信号将所述第三积分电荷信号输出；第四电荷存储转移电路，与所述光电转换元件连接，配置为根据第四电荷输入信号选择性调制所述调制光波的第四相位对应的所述电荷，以生成第四积分电荷信号，并根据第四控制选择信号将所述第四积分电荷信号输出；第一电荷读出电路，与所述第一电荷存储转移电路的输出端和所述第二电荷存储转移电路的输出端连接，配置为根据所述第一积分电荷信号输出第一光电信号，以得到第一计算信号，并根据所述第二积分电荷信号输出第二光电信号，以得到第二计算信号；第二电荷读出电路，与所述第三电荷存储转移电路的输出端和所述第四电荷存储转移电路的输出端连接，配置为根据所述第三积分电荷信号输出第三光电信号，以得到第三计算信号，并根据所述第四积分电荷信号输出第四光电信号，以得到第四计算信号；其中，基于所述第一计算信号、所述第二计算信号、所述第三计算信号及所述第四计算信号获取飞行时间；所述第一相位、所述第二相位、所述第三相位以及所述第四相位中每两个相邻的相位之间的相位差为90度；所述调制光波周期由四个周期区间构成，各所述周期区间与所述第一相位、所述第二相位、所述第三相位以及所述第四相位一一对应，以得到各相位对应的所述电荷；所述第一计算信号、所述第二计算信号、所述第三计算信号及所述第四计算信号基于像素一帧操作获取。

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