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龙图腾网恭喜南京林业大学申请的专利基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布可视化方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113610965B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202110921475.4，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布可视化方法是由张慧春;杨琨琪;张萌;边黎明;周宏平;郑加强设计研发完成，并于2021-08-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布可视化方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，包括：采集植物叶片的彩色图像数据；通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；从植物叶片的彩色图像数据中提取色彩因子；将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；将叶绿素含量的最佳回归模型应用在重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化。本发明解决了目前植物表型信息提取存在的无法大批量、快速、准确、无损的测量叶绿素含量的问题，实现了植物叶绿素含量三维空间分布的可视化，以便直观的观测植物叶绿素含量分布情况。

本发明授权基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布可视化方法在权利要求书中公布了：1.基于点云的植物叶绿素含量三维空间立体分布的可视化方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、标定可见光相机色彩信息参数并采集植物叶片的彩色图像数据；S2、通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量；S3、对采集到的植物叶片的彩色图像数据进行处理，提取色彩因子；S4、将叶绿素含量测量仪检测到的叶绿素含量与上述处理后提取到的色彩因子进行相关性分析，建立叶绿素含量的最佳回归模型；S5、采集多视角下植物的彩色图像数据；S6、使用尺度和旋转不变性算法，提取多视角下采集到的植物彩色图像中的特征点信息；S7、将上述S6中每张植物彩色图像中的特征点通过邻近搜索，进行特征点匹配；S8、通过运动恢复结构算法得到具有颜色信息的植物三维模型；S9、将上述S4建立的叶绿素含量的最佳回归模型应用在上述S8重建的植物三维模型上，得到所有点相应的叶绿素含量值，通过伪彩色处理后实现植物叶绿素含量三维空间分布可视化；所述的步骤S1中可见光相机色彩信息参数标定具体包括以下步骤：S11、首先通过可见光相机采集红、绿、蓝三基色色卡图像，其中红色色卡的RGB色彩通道值分别为255，0，0，绿色色卡的RGB色彩通道值分别为0，255，0，蓝色色卡的RGB色彩通道值分别为0，0，255；S12、从红色色卡图像提取出R通道，从绿色色卡图像提取出G通道，从蓝色色卡图像提取出B通道，计算出R通道下的平均像素点的值，记为Y_r，计算出G通道下的平均像素点的值，记为Y_g，计算出B通道下的平均像素点的值，记为Y_b，其中平均像素点的值计算公式如下所示： 其中，Y_x为x通道下的平均像素点的值，fxi,j为x通道下i行j列的值；S13、对步骤S12中得到的各个通道下的平均像素点的值与理论值进行运算，得到R通道下的色彩校正比例系数Z_r、G通道下的色彩校正比例系数Z_g以及B通道下的色彩校正比例系数Z_b，其中色彩校正比例系数的计算函数如下所示： 其中，Z_x为x通道下的色彩校正比例系数，Y_x为x通道下的平均像素点的值；S14、将步骤S13得到的各个通道下的色彩校正比例系数应用到之后可见光相机采集的所有的彩色图像中进而实现色彩校正；所述的步骤S2中通过叶绿素含量测量仪检测采集的植物叶片叶绿素含量具体为：S21、将叶绿素含量测量仪进行校准处理；S22、测量采集到的单个植物叶片上三个不同处的叶绿素含量，将三个不同处的叶绿素含量的平均值作为该植物叶片的叶绿素含量；所述的步骤S3具体包括：S31、首先将采集到的植物叶片彩色图像转变为灰度图像；S32、对转变后的灰度图像进行二值化处理，实现植物叶片与背景之间分割；S33、若二值化处理后的植物叶片图像存在一定的噪点，则进行图像降噪处理；S34、通过图像掩模算法对步骤S1采集到的图像与步骤S33降噪处理后的二值图像进行掩模处理，所述的掩模处理是指：将步骤S33降噪处理后的二值图像中的白色像素区域作为感兴趣区域ROI，将感兴趣区域ROI与步骤S1采集到的图像进行位运算，进行位运算后，得到的仍然是自身数值，其他区域的图像数值变为0，实现图像中植物叶片部分与背景的完全分离；S35、将步骤S34中掩模处理后的植物叶片图像转换到不同的色彩空间，不同的色彩空间包括RGB色彩空间、La*b*色彩空间、HSV色彩空间，从不同的色彩空间提取色彩因子，所述的色彩因子包括R、G、B、H、S、V、L、a、b；计算出植物叶片所占像素点个数以及单通道下色彩因子的总和，将单通道下色彩因子的总和除以植物叶片所占像素点个数作为植物叶片在该通道下的色彩因子的数值； 其中Fxi,j为x通道下i行j列的值，S为计算出的植物叶片所占像素点个数，Fx为植物叶片在x通道下的色彩因子的数值；x通道分别指RGB色彩空间中的R、G、B色彩因子、HSV色彩空间中的H、S、V色彩因子或者La*b*色彩空间中的L、a、b色彩因子；计算色彩因子组合值，所述色彩因子组合值包括G2；S36、将步骤S35中各通道得到的色彩因子的数值以及色彩因子组合值进行归一化处理，把原有的数值区间[0，255]内的数值转换到范围[0，1]区间。

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