买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州欣禾圣世科技有限公司申请的专利基于特征匹配的人脸姿态估计方法、系统、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113901884B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111078266.4，技术领域涉及：G06V40/16；该发明授权基于特征匹配的人脸姿态估计方法、系统、装置及存储介质是由吴彰鹏;杨旭旨设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于特征匹配的人脸姿态估计方法、系统、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于特征匹配的人脸姿态估计方法，包括以下步骤：获取含有待估计姿态的人脸图像，并对人脸图像进行人脸检测及裁剪预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入至预设的特征提取网络模型得到轮廓特征信息；将轮廓特征信息与预设人脸模板进行匹配，得到最佳匹配度模板，所述最佳匹配度模板的姿态信息即为输入的人脸图像姿态信息，其中，所述人脸模板为多姿态人脸模板，每个人脸模板中包含三个旋转方向的信息。本发明使用预训练好的人脸特征点定位模型，只使用中间层的人脸轮廓特征，基于python实现了整套系统，包括调用人脸检测算法、轮廓特征提取、图像对齐、特征匹配，简单易行，上手速度快。

本发明授权基于特征匹配的人脸姿态估计方法、系统、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于特征匹配的人脸姿态估计方法，其特征在于，包括以下步骤：获取含有待估计姿态的人脸图像，并对人脸图像进行人脸检测及裁剪预处理，得到预处理图像；将预处理图像输入至预设的特征提取网络模型得到轮廓特征信息；将轮廓特征信息与预设人脸模板进行匹配，得到最佳匹配度模板，所述最佳匹配度模板的姿态信息即为输入的人脸图像姿态信息，其中，所述人脸模板为多姿态人脸模板，每个人脸模板中包含三个旋转方向的信息；所述将轮廓特征信息与预设人脸模板进行匹配，具体步骤为：获取轮廓特征信息，取第6、7、8、9四个通道的数据，将第6、7通道信息叠加为矩阵A，第8、9通道信息叠加为矩阵B，将矩阵A、B转为对应的可视化图像，并分别求可视化图像的重心点Pa、Pb，获取人脸模板图像的重心点Ma、Mb，通过相似变化，使得重心点Pa、Pb靠近重心点Ma、Mb，使可视化图像和人脸模板图像中的人脸对齐，得到变换矩阵M，并通过矩阵M对提取的13个通道的数据进行计算，得到特征图F1、F2、…、F13；基于余弦相似度函数计算13组特征之间的相似程度，公式如下： 其中,Fi为第i个通道的特征图，bi为第i个通道的人脸模板特征图，Wi为第i个通道的权重，表示该通道对于最终相似度得分的重要程度；将特征图与人脸模板图像特征图Ft通过余弦相似度函数进行余弦相似度计算，得到相似度得分，基于相似度得分判断特征图与人脸模板图像特征图的相似程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州欣禾圣世科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道文一西路1818-2号6幢406室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。