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龙图腾网恭喜中国船舶集团有限公司第七二四研究所申请的专利一种圆柱面相控阵雷达测角方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113917425B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111157346.9，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权一种圆柱面相控阵雷达测角方法是由王雪琦;石春燕;王玉辉;肖龙;袁越;吴贞宇设计研发完成，并于2021-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种圆柱面相控阵雷达测角方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种圆柱面共形相控阵雷达测角方法。针对传统单脉冲测角方法的缺点以及圆柱面相控阵非线性相位的问题，通过构造角度估计参数并进行解模糊的方法，同时实现对方位角和俯仰角的高精度估计。具体步骤包括：1子阵波束形成；2相邻子阵信号运算；3构造角度估计参数；4模糊角度估计；5解模糊处理。本发明可以通过利用各子阵合成信号运算构造角度估计参数并进行解模糊处理的方法，解决了圆柱面相控阵非线性相位问题，同时实现对目标方位角和俯仰角的高精度无模糊估计。

本发明授权一种圆柱面相控阵雷达测角方法在权利要求书中公布了：1.一种圆柱面相控阵雷达测角方法，其特征在于：步骤1、子阵波束形成：以每一列天线单元作为子阵，所有处于工作状态的子阵进行俯仰方向接收波束形成处理；步骤2、相邻子阵信号运算：首先分别求出每个子阵波束形成之后的信号与相邻子阵信号比值Yn＝Xn+1Xn,k≤n≤k+N0-2,得到Xn和Xn+1表示子阵n和子阵n+1波束形成结果，然后分别求相邻Yn的乘积Sm＝Yn·Yn+1和比值Zm＝YnYn+1，k≤m≤k+N0-3；步骤3、构造角度估计参数：分别取Sm和Zm的相位进行组合计算，构造出角度估计参数Fm如下： 式中，phase{·}表示取相位的运算，mod{·}表示取余运算，pmin≤p≤pmax，qmin≤q≤qmax分别表示Zm和Sm解相位模糊的补偿值，和表示为： 式中，λ表示电磁波波长，R为圆柱半径，N表示天线单元列数，因此，pmin＝-pmax，qmin＝-qmax，表示向上取整运算，由此可得到2pmax+12qmax+1个Fm记为分别对和构造相同的参数，并得到角度估计参数矩阵F： 步骤4、模糊角度估计：提取角度估计参数矩阵中的每个元素进行模糊方位角和仰角的估计；步骤5、解模糊处理：通过计算构造向量方差的方法得到正确解模糊角度估计值的均值。

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