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龙图腾网恭喜北京三快在线科技有限公司申请的专利一种仿真数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114117746B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-09-24发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111301886.X，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种仿真数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备是由陈虹旭;崔斌;王文杰;田威设计研发完成，并于2021-11-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种仿真数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书公开了一种仿真数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备，本说明书实施例将实际运动数据拆分为若干个运动数据片段，并对各运动数据片段进行聚类，得到的同一数据片段集合对应同一个运动阶段标识，再根据各运动阶段标识的运动数据片段在实际运动数据中所在的位置，确定各运动阶段标识之间的转移概率，根据转移概率选择运动数据片段合成仿真数据。由于上述方法根据各运动阶段标识之间的转移概率选择运动数据片段合成仿真数据，因此仿真数据具有一定的随机性，又因为转移概率是根据运动数据片段在实际运动数据中的位置确定出的，因此在保证仿真数据具有一定的随机性的前提下，尽可能的符合实际情况。

本发明授权一种仿真数据的生成方法、装置、存储介质及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种仿真数据的生成方法，其特征在于，包括：获取无人设备历史上上报的实际运动数据；针对每个实际运动数据，将该实际运动数据拆分为若干个运动阶段的数据，作为运动数据片段；根据各运动数据片段的运动特征，对各运动数据片段进行聚类，得到若干数据片段集合；相同的数据片段集合中的运动数据片段对应于同一个运动阶段标识，不同的数据片段集合中的运动数据片段对应于不同的运动阶段标识；根据分别对应于各运动阶段标识的运动数据片段在所述实际运动数据中所在的位置，确定各运动阶段标识之间的转移概率；根据各运动阶段标识之间的转移概率，选择若干运动阶段标识，并从选择出的每个运动阶段标识对应的运动数据片段中，选择运动数据片段；采用选择出的运动数据片段合成仿真数据；其中，根据各运动阶段标识之间的转移概率，选择若干运动阶段标识，具体包括：在各运动阶段标识中选择当前运动阶段标识；根据所述当前运动阶段标识转移到其他运动阶段标识的转移概率，在各运动阶段标识中，选择所述当前运动阶段标识的下一运动阶段标识；将所述下一运动阶段标识重新确定为当前运动阶段标识，并继续选择重新确定的当前运动阶段标识的下一运动阶段标识，直至满足指定条件为止；其中，从选择出的每个运动阶段标识对应的运动数据片段中，选择运动数据片段，具体包括：在各运动阶段标识中选择当前运动阶段标识后，从所述当前运动阶段标识对应的运动数据片段中，随机选择运动数据片段；在选择所述当前运动阶段标识的下一运动阶段标识后，从所述下一运动阶段标识对应的运动数据片段中，随机选择运动数据片段；满足指定条件，具体包括：已选择的所有运动数据片段对应的运动距离之和不小于预先确定的距离阈值；其中，预先确定距离阈值，具体包括：预先针对每个实际运动数据，将该实际运动数据拆分为若干个执行任务阶段的数据，作为任务数据片段；根据每个任务数据片段对应的运动距离，确定无人设备执行不同数量的任务所需的累计运动距离的概率密度分布；将所述概率密度分布为指定值时所对应的累计运动距离，确定为距离阈值。

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