恭喜深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司文科获国家专利权
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龙图腾网恭喜深圳市优必行科技有限公司;深圳市优必选科技股份有限公司申请的专利减震机构、机器人底盘及机器人获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221873759U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-22发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420550881.3,技术领域涉及:B60G15/02;该实用新型减震机构、机器人底盘及机器人是由文科设计研发完成,并于2024-03-19向国家知识产权局提交的专利申请。
本减震机构、机器人底盘及机器人在说明书摘要公布了:本实用新型提供了一种减震机构、机器人底盘及机器人,其中减震机构包括:悬臂支座、减震支座、悬臂梁和减震结构;悬臂支座和减震支座用于间隔固定于底盘本体上,悬臂梁的一端与悬臂支座转动连接,悬臂梁的另一端用于设置驱动轮,减震结构的一端与减震支座转动连接,减震结构的另一端与悬臂梁转动连接;其中,减震结构具有弹性并且用于相对底盘本体倾斜设置。通过采用上述技术方案:减少占用过多底盘本体的上下方向以及前后方向的有限空间,同时减少对底盘本体上层的支撑结构的位置限制,能有效合理布局底盘本体的支撑结构位置;悬臂梁、减震结构实现了机器人减震功能,其结构简单;悬臂支座和减震支座间隔布置于底盘本体上,降低了安装难度。
本实用新型减震机构、机器人底盘及机器人在权利要求书中公布了:1.一种减震机构,其特征在于,包括:悬臂支座、减震支座、悬臂梁和减震结构;所述悬臂支座和所述减震支座用于间隔固定于底盘本体上,所述悬臂梁的一端与所述悬臂支座转动连接,所述悬臂梁的另一端用于设置驱动轮,所述减震结构的一端与所述减震支座转动连接,所述减震结构的另一端与所述悬臂梁转动连接;其中,所述减震结构具有弹性并且用于相对所述底盘本体倾斜设置。
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