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龙图腾网恭喜东莞市诺星电子有限公司申请的专利圆柱电池夹爪获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221876348U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-22发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420649667.3，技术领域涉及：B66C1/44；该实用新型圆柱电池夹爪是由冯星砚;冯海杰设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本圆柱电池夹爪在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种圆柱电池夹爪，用于抓取圆柱电池，该圆柱电池夹爪包括：吊架、转盘、摩擦件、夹持组件及驱动组件，所述转盘转动安装于所述吊架上，所述摩擦件及所述夹持组件的数量均为两个，各所述摩擦件分别与所述转盘相对的侧壁摩擦接触，且各摩擦件分别与各所述夹持组件一一对应连接，其中，所述摩擦件与所述转盘摩擦接触的摩擦力小于夹伤圆柱电池的夹力。本实用新型所述的圆柱电池夹爪，采用摩擦件与转盘摩擦接触的方法，利于通过控制摩擦件与转盘摩擦接触所产生的摩擦力小于夹伤圆柱电池的夹力，从而避免运输圆柱电池的过程中夹伤圆柱电池，以达到提升圆柱电池的生产良率的目的。

本实用新型圆柱电池夹爪在权利要求书中公布了：1.一种圆柱电池夹爪，其特征在于，包括：吊架、转盘、摩擦件、夹持组件及驱动组件，所述转盘转动安装于所述吊架上，所述摩擦件及所述夹持组件的数量均为两个，各所述摩擦件分别与所述转盘相对的侧壁摩擦接触，且各摩擦件分别与各所述夹持组件一一对应连接，各所述夹持组件包括导向件、安装臂及抓手，所述导向件安装于所述吊架上，并与所述安装臂滑动连接，所述安装臂与所述摩擦件连接，所述抓手安装于所述安装臂上，所述驱动组件驱动其中一个所述安装臂沿所述导向件滑动。

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