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龙图腾网恭喜浙江艾佳食品有限公司申请的专利一种水果加工用机器人码垛设备获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221939544U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-01发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420648321.1，技术领域涉及：B65G61/00；该实用新型一种水果加工用机器人码垛设备是由沈豪强;张华华;黄宇航设计研发完成，并于2024-04-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水果加工用机器人码垛设备在说明书摘要公布了：本实用新型涉及码垛设备技术领域，具体涉及一种水果加工用机器人码垛设备；包括机台和辅助机构，辅助机构包括导轨、滑座、安装轴、主齿轮、动作臂、锁紧螺母、夹板、集中润滑泵、升降装置、旋转装置和推动装置，加工时水果放置框通过输送机输送至取货点，升降装置动作，实现动作臂下移，动作臂U形工作部与放置框进行配合，然后，推动装置动作，带动夹板进行夹紧，然后，升降装置动作，实现动作臂上移，同时旋转装置带动主齿轮旋转，实现动作臂旋转，然后，升降装置动作，实现动作臂下移，将放置框放在物流托盘上，最后，再进行下一放置框夹取码垛，进而实现水果加工时，实现自动化码垛，能减轻工人劳动强度，降低人工成本，并提高工作效率。

本实用新型一种水果加工用机器人码垛设备在权利要求书中公布了：1.一种水果加工用机器人码垛设备，包括机台（101），其特征在于，还包括辅助机构；所述辅助机构包括导轨（102）、滑座（103）、安装轴（104）、主齿轮（105）、动作臂（106）、锁紧螺母（107）、夹板（108）、集中润滑泵（109）、升降装置、旋转装置和推动装置，所述导轨（102）与所述机台（101）固定连接，并位于所述机台（101）上，所述滑座（103）与所述导轨（102）拆卸连接，并位于所述导轨（102）上，所述安装轴（104）与所述滑座（103）转动连接，并位于所述滑座（103）上，所述主齿轮（105）与所述安装轴（104）固定连接，并位于所述安装轴（104）底部，所述动作臂（106）与所述安装轴（104）固定连接，并位于所述安装轴（104）顶部，所述锁紧螺母（107）与所述安装轴（104）螺纹连接，并位于所述安装轴（104）靠近所述动作臂（106）一侧，所述夹板（108）设置在所述动作臂（106）两侧，所述集中润滑泵（109）与所述机台（101）固定连接，并位于所述机台（101）底部腔内，所述升降装置设置在所述机台（101）靠近所述滑座（103）一侧，所述旋转装置设置在所述滑座（103）靠近所述主齿轮（105）一侧，所述推动装置设置在所述动作臂（106）靠近所述夹板（108）一侧。

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