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龙图腾网恭喜湖南伊米森科技有限公司申请的专利一种打磨转台机械手执行头获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221911434U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420853853.9，技术领域涉及：B24B41/06；该实用新型一种打磨转台机械手执行头是由李荣;张谭荣;聂后建设计研发完成，并于2024-04-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种打磨转台机械手执行头在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种打磨转台机械手执行头，包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以及用于驱动所述气爪定心单元及真空吸附单元整体旋转的旋转单元；所述气爪定心单元和气缸单元上下设置，所述真空吸附单元同时贯穿所述气爪定心单元和气缸单元；所述旋转单元的中部收容于所述气爪定心单元内。与现有技术相比，本实用新型高度集成了气爪定心单元、真空吸附单元、气缸单元以及旋转单元，结构紧凑合理，整体体积小，能够实现工件定心、固定及旋转功能，且能够保证工件中心与旋转中心重合，定位精度高，利于提高工件的加工精度。

本实用新型一种打磨转台机械手执行头在权利要求书中公布了：1.一种打磨转台机械手执行头，其特征在于，包括：用于工件定心的气爪定心单元、用于支撑和吸附固定工件的真空吸附单元、用于为所述气爪定心单元提供伸缩动力的气缸单元以及用于驱动所述气爪定心单元及真空吸附单元整体旋转的旋转单元；所述气爪定心单元和气缸单元上下设置，所述真空吸附单元同时贯穿所述气爪定心单元和气缸单元；所述旋转单元的中部收容于所述气爪定心单元内，且所述旋转单元的上部与所述气爪定心单元固定，所述旋转单元的下部伸出所述气爪定心单元，所述旋转单元还固定套设于所述真空吸附单元外侧。

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