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龙图腾网恭喜中国医学科学院北京协和医院申请的专利一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221904092U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323394381.X，技术领域涉及：A61B90/50；该实用新型一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构是由何新宇;赵继志设计研发完成，并于2023-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及根管治疗技术领域，具体为一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，包括立座，所述立座的顶端连接有X轴向臂，且X轴向臂是由X轴左连接头、X轴杆以及X轴右连接头组成，所述X轴左连接头固定连接在立座的顶部，且X轴左连接头的表面转动连接有X轴杆，并且X轴杆的端部固定有X轴右连接头；所述X轴向臂的端部设置有Y轴向臂，所述Y轴向臂的另一端固定有Z轴向臂，所述立座的一侧还设置有安装组件。本实用新型通过设置X轴向臂、Y轴向臂以及Z轴向臂，实现了待安装物的多自由度调节工作，从而提高了使用时的便捷性，保证了在任意位置时都能使得待安装物正面对准操作员的现象。

本实用新型一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构在权利要求书中公布了：1.一种多自由度调节的治疗仪用机械臂机构，包括立座1，其特征在于：所述立座1的顶端连接有X轴向臂2，且X轴向臂2是由X轴左连接头21、X轴杆22以及X轴右连接头23组成，所述X轴左连接头21固定连接在立座1的顶部，且X轴左连接头21的表面转动连接有X轴杆22，并且X轴杆22的端部固定有X轴右连接头23；所述X轴向臂2的端部设置有Y轴向臂3，所述Y轴向臂3的另一端固定有Z轴向臂4，该Z轴向臂4便于治疗仪器具的安装调节工作，所述立座1的一侧还设置有安装组件5，该安装组件5用于对显示器的固定工作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国医学科学院北京协和医院，其通讯地址为：100730 北京市东城区王府井帅府园1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。