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龙图腾网恭喜西安得川智能科技有限公司申请的专利一种火炮炮管内型面测量机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221924767U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202323466174.0，技术领域涉及：F41A31/02；该实用新型一种火炮炮管内型面测量机器人是由阮伟力;郑晨浩;马宏涛;何亮设计研发完成，并于2023-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种火炮炮管内型面测量机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种火炮炮管内型面测量机器人，该测量机器人包括：内径测量单元，内径测量单元用于扫描测量火炮炮管内型面内径；第一动力单元；旋转单元，内径测量单元设置于旋转单元上，旋转单元与第一动力单元连接；第二动力单元；行走单元，行走单元与第二动力单元连接；控制单元，控制单元与内径测量单元、第一动力单元、第二动力单元连接；外壳；第一动力单元、第二动力单元、控制单元均设置于外壳内，行走单元设置于外壳底部。该方案解决了实战现场火炮测量的精准性和可视性，同时提高接测量效率和设备的便携性。

本实用新型一种火炮炮管内型面测量机器人在权利要求书中公布了：1.一种火炮炮管内型面测量机器人，其特征在于，所述测量机器人包括：内径测量单元，所述内径测量单元用于扫描测量火炮炮管内型面内径；第一动力单元；旋转单元，所述内径测量单元设置于所述旋转单元上，所述旋转单元与所述第一动力单元连接；第二动力单元；行走单元，所述行走单元与所述第二动力单元连接；控制单元16，所述控制单元16与所述内径测量单元、所述第一动力单元、所述第二动力单元连接；外壳；所述第一动力单元、所述第二动力单元、所述控制单元16均设置于所述外壳内，所述行走单元设置于所述外壳底部。

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