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龙图腾网恭喜陈洪康申请的专利一种授粉机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221901808U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420046934.8，技术领域涉及：A01H1/02；该实用新型一种授粉机器人是由陈洪康;许志微;蔡慧;王旋;王春铎设计研发完成，并于2024-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种授粉机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种授粉机器人，包括机身、履带、电源和授粉组件，其特征在于，所述机身上设置有太阳能板，用于为电源充能，所述授粉组件包括药箱、滑动架、喷药式授粉末端执行器、支撑管、支架、电源、滑动杆、驱动轮、连接件、皮带、从动轮、液泵、导管。本实用新型中的机器人选择采用喷洒式授粉末端执行器，将配置好的营养液储存在机器人的药箱之中，通过液压泵将液体传输到导管中，最后被喷药式授粉末端执行器喷出以达到授粉的目的。

本实用新型一种授粉机器人在权利要求书中公布了：1.一种授粉机器人，包括机身、履带、电源和授粉组件，其特征在于，所述机身上设置有太阳能板，用于为电源充能，所述授粉组件包括药箱、滑动架、喷药式授粉末端执行器、支撑管、支架、电源、滑动杆、驱动轮、连接件、皮带、从动轮、液泵、导管，所述药箱设置在机身上，所述药箱内装有营养液，所述药箱上设置有用于输液的导管，所述支架设置在机身上，所述支架有若干方管通过连接件可拆卸连接组成，所述方管上设置有滑轨，所述支架上设置有两个平行分布的滑动杆，所述滑动杆的两端可滑动设置在滑轨内，所述滑动杆上固定设置有滑动架，所述滑动架两侧设置有避位槽；所述支架顶部设置有驱动轮，所述支架顶部设置有驱动轮转动的电机，所述机身上设置有和驱动轮对应的从动轮，且两侧支架上各有滑轨，通过电机带动皮带运动且皮带通过中间卡槽与滑动杆相连，当电机运动时带动皮带动作，从而使得滑动杆也随之上下运动，实现喷管的上下运动功能，所述驱动轮和从动轮通过皮带连接，用于控制滑动杆上下移动，所述皮带穿过避位槽，所述滑动架上设置有支撑管，所述支撑管的一端和导管连接并连通，另一端向外延伸一端后再倾斜向上延伸，最后分为若干输出口，所述输出口上设置有喷药式授粉末端执行器，所述滑动架上设置有液泵，用于喷药式授粉末端执行器喷液。

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