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龙图腾网恭喜东北大学佛山研究生创新学院申请的专利一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221911965U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420519289.7，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置是由龙亿;王英杰设计研发完成，并于2024-03-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置在说明书摘要公布了：本实用新型提供了一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置。该自动绑缚装置包括：绑缚固定件；柔性绑缚本体设置在绑缚固定件上；绑缚拉伸件沿柔性绑缚本体的布置方向设置在柔性绑缚本体的外侧，并且，绑缚拉伸件的卷绕端以能够卷绕的方式设置在绑缚固定件上，绑缚拉伸件的拉伸端与柔性绑缚本体上的拉伸部相连接；拉伸驱动件动力输出端与绑缚拉伸件的卷绕端相连接。本实用新型通过拉伸驱动件驱动绑缚拉伸件的卷绕端进行卷绕或释放，可使得绑缚拉伸件的拉伸端拉动柔性绑缚本体上的拉伸部靠向或背向绑缚固定件移动，以带动柔性绑缚本体进行收紧或放开，进而使得柔性绑缚本体能够绑缚至人体对应位置处或解绑。

本实用新型一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置在权利要求书中公布了：1.一种用于外骨骼机器人的自动绑缚装置，其特征在于，包括：绑缚固定件，起到支撑作用；柔性绑缚本体，设置在所述绑缚固定件上；绑缚拉伸件，沿所述柔性绑缚本体的布置方向设置在所述柔性绑缚本体的外侧，并且，所述绑缚拉伸件的卷绕端以能够卷绕的方式设置在所述绑缚固定件上，所述绑缚拉伸件的拉伸端与所述柔性绑缚本体上的拉伸部相连接；其中，所述柔性绑缚本体上的拉伸部与所述绑缚拉伸件连接在所述绑缚固定件上的连接点之间间隔设置，以使两者之间的柔性绑缚本体随所述绑缚拉伸件进行长度调节；拉伸驱动件，其动力输出端与所述绑缚拉伸件的卷绕端相连接，用于驱动所述绑缚拉伸件进行卷绕或释放，拉动所述柔性绑缚本体的拉伸部随绑缚拉伸件的拉伸端靠向或背向所述绑缚固定件移动，以带动所述柔性绑缚本体进行收紧或放开，进而使得所述柔性绑缚本体能够绑缚至人体对应位置处或解绑。

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