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龙图腾网恭喜西安石油大学申请的专利夹持装置及机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221912029U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-10-29发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420546616.8，技术领域涉及：B25J15/08；该实用新型夹持装置及机器人是由李锁斌;李宇聪;李金驰;周吉东设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本夹持装置及机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及仿生机器人技术领域，特别涉及夹持装置及机器人，包括支撑杆，还包括第一钳体、第二钳体、滑块摇杆机构。第一钳体固定在支撑杆上；第二钳体与第一钳体相对设置，第二钳体与第一钳体匹配使用，第二钳体具有连接端，连接端与支撑杆转动连接。滑块摇杆机构包括滑块，滑块滑动设置在支撑杆上，滑块转动连接有连杆，连杆背离滑块的一端与连接端转动连接，支撑杆上设置有直线驱动机构，直线驱动机构的动力输出端与滑块连接。使用时能够根据待夹取物品的大小转动第二钳体的角度，第二钳体的转动连接方式能够扩大夹持装置的夹持口的开度，实现灵活夹取；同时通过滑块摇杆机构带动第二钳体转动能够增大夹持装置的夹持力量。

本实用新型夹持装置及机器人在权利要求书中公布了：1.夹持装置，包括支撑杆，其特征在于，还包括：第一钳体1，固定在所述支撑杆的一端；第二钳体2，与第一钳体1相对设置，所述第二钳体2与所述第一钳体1匹配使用，所述第二钳体2具有连接端，所述连接端与所述支撑杆转动连接；滑块摇杆机构，包括滑块4，所述滑块4滑动设置在所述支撑杆上，所述滑块4转动连接有连杆3，所述连杆3背离滑块4的一端与所述连接端的偏心位置转动连接，所述支撑杆上设置有直线驱动机构，所述直线驱动机构的动力输出端与所述滑块4连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西安石油大学，其通讯地址为：710065 陕西省西安市雁塔区电子二路东段18号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。