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龙图腾网恭喜惠州市仨联自动化设备有限公司申请的专利一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN107952873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201711085281.5，技术领域涉及：B21D35/00；该发明授权一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线是由陈冲设计研发完成，并于2017-11-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线在说明书摘要公布了：本发明公开一种悬挂式传送机械手，包括：悬挂安装架、传送滑动块、传送升降装置、传送升降板、传送伸缩横杆与传送吸嘴装置。本发明还公开一种冲压流水线，包括上述的悬挂式传送机械手，还包括冲压件上料机构、定位对中台机构与冲压设备，定位对中台机构设于冲压件上料机构与冲压设备之间，冲压设备设有多台且悬挂式传送机械手安装在相邻两台冲压设备之间。本发明通过设置冲压件上料机构、定位对中台机构、冲压设备与悬挂式传送机械手，从而完成对大型冲压件的冲压操作，由此代替传统的半自动冲压方式，在提高生产效率的同时，也提高了冲压精度。

本发明授权一种悬挂式传送机械手及其冲压流水线在权利要求书中公布了：1.一种悬挂式传送机械手，其特征在于，包括：悬挂安装架、沿所述悬挂安装架的水平方向进行往复运动的传送滑动块、安装在所述传送滑动块上的传送升降装置、与所述传送升降装置驱动连接的传送升降板、沿所述传送升降板的水平方向进行往复运动的传送伸缩横杆及滑动设于所述传送伸缩横杆上的传送吸嘴装置；所述传送伸缩横杆的两端均安装有多个传送转动轮，多个所述传送转动轮通过传送同步带进行传动连接，所述传送吸嘴装置及所述传送升降板分别与所述传送同步带啮合；所述传送升降装置包括：传送升降导向板、安装在所述传送升降导向板上的传送升降电机及与所述传送升降电机驱动连接的传送升降齿轮，所述传送升降导向板上安装有传送升降导向齿条，所述传送升降导向齿条与所述传送升降齿轮啮合，所述传送升降板安装在所述传送升降导向板的一端上；所述传送吸嘴装置包括吸嘴传送滑块与安装在所述吸嘴传送滑块上的吸嘴组件，所述吸嘴传送滑块滑动安装在所述传送伸缩横杆上且靠近所述传送伸缩横杆的一面上安装有传动连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传动连接块及所述吸嘴传送滑块之间并与所述传动连接块啮合；所述传送升降板上固定安装有同步连接块，所述传送同步带活动穿设于所述传送升降板及所述同步连接块之间并与所述同步连接块啮合；所述悬挂安装架上安装有传送齿条与传送导轨，所述传送滑动块滑动安装在所述传送导轨上；所述传送滑动块上安装有传送驱动部，所述传送驱动部上驱动安装有与所述传送齿条相互啮合的传送齿轮；所述传送升降板上安装有伸缩驱动部，所述伸缩驱动部上驱动安装有伸缩传送齿轮；所述传送伸缩横杆上安装有伸缩齿条，所述伸缩齿条与所述伸缩传送齿轮啮合。

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