买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜北京软体机器人科技股份有限公司申请的专利基于气囊的内撑式夹具获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN108326777B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201810188339.7，技术领域涉及：B25B11/00；该发明授权基于气囊的内撑式夹具是由鲍磊设计研发完成，并于2018-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于气囊的内撑式夹具在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于气囊的内撑式夹具，包括：气道、支撑部件、气囊和连接部件；所述气囊的材质为高弹性材料，至少包覆所述支撑部件的部分外侧，并与所述支撑部件形成内腔；所述气道的至少一个端口穿过所述支撑部件与所述内腔连接；所述连接部件与所述支撑部件连接，用于所述内撑式夹具的外部连接。本发明使用带有气囊的夹具伸入物体内腔后，高弹性气囊膨胀，与物体内表面贴合，且“共形”，不会产生局部应力集中，不易损伤物体内面，可以稳定而安全地实现物品无损夹取。

本发明授权基于气囊的内撑式夹具在权利要求书中公布了：1.一种由多个基于气囊的内撑式夹具并联组成的整体式夹具，其特征在于，所述基于气囊的内撑式夹具包括：气道1、支撑部件3、气囊2和连接部件4；所述气囊2的材质为硅胶，至少包覆所述支撑部件3的部分外侧，并与所述支撑部件3形成内腔；所述气道1的至少一个端口穿过所述支撑部件3与所述内腔连接；所述连接部件4与所述支撑部件3连接，用于所述内撑式夹具的外部连接；所述气囊2的腰部为内凹形状；所述基于气囊的内撑式夹具还包括：支架7，所述支架7与所述连接部件4连接，用于连接另一个内撑式夹具，通过所述支架和多个内撑式夹具的选择组合成匹配实际使用需要的所述整体式夹具，所述整体式夹具与待夹取物体的内侧面形成多个接触点或接触面；所述支架7具有尺度调节功能，通过支架7连接臂的长度变化调整支架的大小；所述由多个基于气囊的内撑式夹具并联组成的整体式夹具还包括气道控制部件，用于控制多个内撑式夹具的气道的连通；所述气道控制部件设置在多个内撑式夹具的气道连接处，从而实现对各个内撑式夹具抽气或充气的单独控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京软体机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：102600 北京市大兴区北京经济技术开发区经海三路109号院12号楼(北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。