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龙图腾网恭喜开封市宝琳机械有限公司申请的专利一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110870715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811001922.9，技术领域涉及：A47L1/02；该发明授权一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人是由刘畅;王成威;王家宝;王琳琳设计研发完成，并于2018-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，包括：机身，所述机身的一侧设置有底座；除尘组件，连接于所述电控板；多个螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述电控板；移动组件，连接于所述电控板，该移动组件包括软吸附组件和硬吸附组件；定位组件，连接于所述电控板，该定位组件包括摄像头和传感器；供能组件，连接于所述电控板，包括第一蓄电池、油箱和太阳能膜，所述太阳能膜设置在所述机身的另一侧，该第一蓄电池连接于所述太阳能膜，所述油箱和所述第一蓄电池均设置在所述机身内部。通过本发明的技术方案，能够通过螺旋桨与吸附装置相配合，实现无线控制的高空玻璃除尘目的，灵活度较高，便于操作，有效降低了安全隐患。

本发明授权一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉识别的高空玻璃除尘机器人，其特征在于，包括：机身，所述机身的一侧设置有底座，所述底座包括左侧板、右侧板、后侧板、顶板和底板，所述机身内设置有电控板、第一丝杆组件和第二丝杆组件，所述底板的两端延伸设置有第一安装板，所述顶板上延伸设置有第二安装板，所述顶板上均匀设置有多个第一安装槽，所述底板上均匀设置有多个第二安装槽；除尘组件，连接于所述电控板，所述除尘组件设置在所述底座上；多个螺旋桨，每个所述螺旋桨均连接于所述电控板，每个所述螺旋桨分别设置在所述第一安装槽内；移动组件，连接于所述电控板，所述移动组件包括四个软吸附组件和硬吸附组件，每个所述软吸附组件分别通过多层弹簧结构设置在所述左侧板和所述右侧板上，所述硬吸附组件包括四个外圈硬吸附组件和四个内圈硬吸附组件，每个所述外圈硬吸附组件通过第一单层弹簧结构穿过所述第二安装槽设置在所述第一丝杆组件上，每个所述内圈硬吸附组件通过第二单层弹簧结构穿过所述第二安装槽设置在所述第二丝杆组件上；定位组件，连接于所述电控板，所述定位组件包括两个摄像头和多个传感器，两个所述摄像头分别设置在所述后侧板的一条对角线上，多个所述传感器分别设置在所述后侧板的另一条对角线上；供能组件，连接于所述电控板，包括第一蓄电池、油箱和太阳能膜，所述太阳能膜设置在所述机身的另一侧，所述第一蓄电池连接于所述太阳能膜，所述油箱和所述第一蓄电池均设置在所述机身内部；防护组件，所述防护组件包括支撑架、降落伞伞舱、伞舱盖和降落伞，所述支撑架为多个，分别设置在所述底板的两侧，所述降落伞伞舱设置在所述顶板的中间位置，所述降落伞伞舱内设置有弹射橡筋，所述降落伞设置在所述弹射橡筋和所述伞舱盖之间，所述伞舱盖与所述降落伞伞舱的卡口处设置有电子卡扣，所述电子卡扣连接于所述电控板；多个闪烁灯，每个所述闪烁灯分别设置在所述机身的外周，所述闪烁灯连接于所述第一蓄电池和所述电控板；遥控组件，包括控制箱、遥控器、触摸显示屏、散热风扇、控制板卡、天线和第二蓄电池，所述控制箱包括设置有开合盖的封闭式箱体，所述控制箱内设置有SIM卡槽，所述触摸显示屏设置在所述控制箱的开合盖上，所述遥控手柄可拆卸设置在所述控制箱内，所述散热风扇设置在所述控制箱的内侧壁上，所述第二蓄电池设置在所述控制箱内，所述控制板卡连接至所述SIM卡槽、所述触摸显示屏、所述遥控器、所述散热风扇、所述第二蓄电池和所述天线。

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