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龙图腾网恭喜安徽农业大学申请的专利枸杞采摘机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109451978B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201811433731.X，技术领域涉及：A01D46/00；该发明授权枸杞采摘机是由孟庆南;蒋锐;孟珍珍;张帆;朱德泉设计研发完成，并于2018-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本枸杞采摘机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种枸杞采摘机，包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴，所述的上部转轴的外周布置有上部梳齿；所述的下部采摘器包括处于上部转轴的下方且与上部转轴平行布置的下部转轴，所述的下部转轴的外周布置有下部梳齿，上部采摘器的一对上部转轴相对转动带动上部梳齿进行运动，除了具有将成熟的枸杞从枝条上剥离的梳刷采摘作用之外，还有将枸杞枝条卷压进入枸杞采摘机内部的作用，并且起到夹持枸杞枝条的作用，随后下部采摘器的下部梳齿再进一步的对枸杞枝条进行梳刷采摘，这样上下配合，更有利于彻底的对枸杞进行采摘，进一步提高效率。

本发明授权枸杞采摘机在权利要求书中公布了：1.一种枸杞采摘机，其特征在于：包括上部采摘器和下部采摘器，所述的上部采摘器包括至少一对相互平行布置且转动方向相反的上部转轴1，所述的上部转轴1的外周布置有上部梳齿2，所述的上部梳齿2包括与上部转轴1垂直的上部纵梳齿21，所述的上部纵梳齿21上垂直布置有与上部转轴1平行的上部横梳齿22；所述的下部采摘器包括处于上部转轴1的下方且与上部转轴1平行布置的下部转轴3，所述的下部转轴3的外周布置有下部梳齿4，所述的下部梳齿4包括沿下部转轴3的径向布置的下部纵梳齿41，所述的下部纵梳齿41上垂直布置有与下部转轴3平行的下部横梳齿42，所述的下部转轴3的轴心线处于一对上部转轴1的轴心线连线的中垂面上；所述的上部转轴1上套设有梳齿固定套11，所述的梳齿固定套11沿径向设置有梳齿连接杆12，所述的上部梳齿2还包括与上部转轴1平行布置的横杆23，所述的上部纵梳齿21垂直布置于横杆23上，所述的横杆23上垂直连接有梳齿固定杆24，所述的梳齿固定杆24与上部纵梳齿21垂直布置，所述的梳齿固定杆24与梳齿连接杆12同轴连接；还包括机架5，至少一对上部转轴1转动设置于机架5的上部横梁51上，所述的下部转轴3转动设置于机架5的下部横梁52上；所述的上部转轴1的端部设置有齿轮13，所述的一对上部转轴1其中之一与电机一6的传动轴连接，所述的下部转轴3与电机二7的传动轴连接，所述的上部横梁51、下部横梁52的外侧皆设置有电机固定槽55；所述的上部横梁51、下部横梁52的上表面皆开设有用于安装轴承53的轴承槽，所述的上部横梁51、下部横梁52的上表面皆配合连接有轴承盖板54，所述的上部转轴1、下部转轴3与轴承53配合连接。

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