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龙图腾网恭喜宁波蓝野医疗器械有限公司申请的专利便携式牙科X射线机及其使用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109998586B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910319659.6，技术领域涉及：A61B6/51；该发明授权便携式牙科X射线机及其使用方法是由徐步光;张焱;陈鸿志设计研发完成，并于2019-04-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本便携式牙科X射线机及其使用方法在说明书摘要公布了：便携式牙科X射线机，包括底盘，底盘上表面设置座椅，座椅设置压力传感器；底盘上表面还设置立柱，立柱上设置红外装置，红外装置用于检测患者高度和检测红外装置的移动距离；立柱顶部活动连接有旋转臂，旋转臂上通过一个电机连接有压缩臂，压缩臂上活动连接有第一旋转柱，第一旋转柱上垂直设置第二旋转柱，第二旋转柱上设置X射线机，X射线机底部设置距离传感器，底盘内设置处理器。与传统方法相比，本发明的有益效果为：由于本发明设置识别人体高度，并自动地将X射线机移动至与人体高度齐平，本发明使得便携式牙科X射线机更加自动化，不需要再在拍片开始时将X射线机手动拉动、拍片结束时将X射线机手动推回，简化牙科医生的操作。

本发明授权便携式牙科X射线机及其使用方法在权利要求书中公布了：1.便携式牙科X射线机，其特征在于，包括底盘1，所述底盘1上表面设置有座椅3，所述座椅3设置有压力传感器31；所述底盘1上表面还设置有立柱2，所述立柱2上设置有红外装置21，所述红外装置21可在所述立柱2的垂直方向上下移动，所述红外装置21用于检测患者高度和检测所述红外装置21的移动距离；所述立柱2顶部活动连接有旋转臂4，所述旋转臂4相对于所述立柱2可水平转动；所述旋转臂4上通过一个电机51连接有压缩臂5，所述压缩臂5相对于所述旋转臂4可垂直转动，所述压缩臂5上活动连接有第一旋转柱6，所述第一旋转柱6相对于所述压缩臂5可转动，所述第一旋转柱6上垂直设置有第二旋转柱7，所述第二旋转柱7上设置有X射线机8，所述X射线机8底部设置有距离传感器81，所述距离传感器81用于检测所述X射线机8距地面的高度；所述底盘1内设置有处理器12，所述处理器12用于获取所述压力传感器31的压力信号和所述红外装置21的移动距离，并根据所述移动距离经过计算来驱动所述电机51转动，使所述X射线机移动到与患者高度齐平，所述底盘1下表面还设置有若干个支腿11，所述红外装置21包括活动套211，所述活动套211可在所述立柱2的垂直方向上下移动，所述活动套211上设置有第一红外传感器222和第二红外传感器223；所述第一红外传感器222用于检测患者高度；所述第二红外传感器223用于检测所述红外装置21的移动距离，第一旋转柱6上设置有第一旋转机构61，使得所述第一旋转柱6自身可360°旋转，所述第二旋转柱7上设置有第二旋转机构71，使得所述第二旋转柱7自身可360°旋转，从而带动所述X射线机8转动，所述立柱2顶部设置有小挡板41，所述小挡板41的作用是配合所述第二红外传感器223来测量所述红外装置21的移动距离；当患者坐于所述座椅3上时，所述压力传感器31感应到压力信号，并将压力信号传导至所述处理器12，触发所述便携式牙科X射线机开始工作，所述处理器12控制所述红外装置21自上而下运动，直到所述第一红外传感器222感应到人体停下，所述第二红外传感器223配合所述小挡板41计算得到所述红外装置的移动距离为L，所述压缩臂5在起始状态下为水平，此时所述距离传感器81测得所述X射线机8距地面的高度为h，所述红外装置21起始状态在所述立柱2的顶部，所述红外装置21距离地面的高度为H，则所述牙科X射线机需要往下移动距离为L-H-h才能使所述牙科X射线机与所述人体高度齐平，所述压缩臂长度为l，则所述电机51需顺时针旋转角度经过所述电机51旋转后，则所述牙科X射线机实现与所述人体高度齐平。

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