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龙图腾网恭喜浙江交通职业技术学院申请的专利基于折叠机械臂的搬运车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109866202B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910300562.0，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权基于折叠机械臂的搬运车是由贾相武;付杰;张涛设计研发完成，并于2019-04-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于折叠机械臂的搬运车在说明书摘要公布了：本发明基于折叠机械臂的搬运车，涉及搬运车技术领域；包括底台、安装台、机械臂以及接料台，接料台的后端位于下台与中台之间，接料台的一侧设置有限位座，限位座的后端与下台固定连接，限位座为U型结构，限位座包括上板与下板，上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构，上板与下板的中部开设有通槽，通槽中插接有旋转轴，旋转轴的中部转动连接有支撑轴，支撑轴的外缘设置有第二锯齿结构，旋转轴的底部连接有电机，上板的上端面安装有制动结构，制动结构包括有凸轮以及限位座，凸轮设置有两个，分设在限位座的两侧，凸轮与限位座转动连接，凸轮的一端连接有电机。提供了一个灵活度更好且使用度更广的搬运设备。

本发明授权基于折叠机械臂的搬运车在权利要求书中公布了：1.基于折叠机械臂的搬运车，其特征在于：包括底台、安装台（5）、机械臂（4）以及接料台（7），所述底台包括上圆台（2）以及下圆台（1），所述上圆台（2）和下圆台（1）间隔设置，所述底台的外缘开设有安装槽，所述安装槽内嵌设有麦克纳姆轮（6），所述安装台（5）包括上台（53）、中台（52）以及下台（51），所述上台（53）与中台（52）之间设置有基台（54），所述基台（54）与安装台（5）转动连接，所述机械臂包括有关节件（43）以及机械爪（3），所述接料台（7）的前端安装有暂存盘（9），所述接料台（7）的后端位于下台（51）与中台（52）之间，所述接料台（7）的一侧设置有限位座（10），所述限位座（10）的后端与下台（51）固定连接，所述限位座（10）为U型结构，所述限位座（10）包括上板与下板，所述上板前端的底端面外缘以及下板前端的上端面外缘均设置有第一锯齿结构（13），所述上板与下板的中部开设有通槽，所述通槽中插接有旋转轴，所述旋转轴的中部转动连接有支撑轴（12），所述支撑轴（12）的外缘设置有第二锯齿结构（14），所述旋转轴的底部连接有电机，所述上板的上端面安装有制动结构，所述制动结构包括有凸轮（11）以及限位座，所述凸轮（11）设置有两个，分设在限位座的两侧，所述凸轮（11）与限位座转动连接，所述凸轮（11）的一端连接有电机；所述接料台（7）的中部加装液压伸缩杆（71），所述液压伸缩杆（71）的输出端连接延伸台（72），所述暂存台（9）设置在延伸台（72）上；所述接料台（7）上安装关节调节件（74）；所述暂存箱（9）的外侧固定连接有调节板（8），所述调节板（8）为外凸的弧形结构，所述调节板（8）靠近暂存箱（9）一侧的内壁上固定安装有橡胶块；所述调节板（8）的顶部安装有液压伸缩架（82），所述液压伸缩架（82）的顶部通过铰接链（81）铰接有翻板（83），所述铰接链（81）连接用于旋转驱动的电机，所述翻板（83）的内侧壁上固定安装有吸盘（84）；所述吸盘（84）为三层结构，所述吸盘（84）的底部端面为椭圆形结构，所述吸盘（84）的顶部连接有气孔（85）。

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