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龙图腾网恭喜安徽美诺福科技有限公司申请的专利自动装卸鹤管获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN109896494B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910352906.2，技术领域涉及：B67D7/42；该发明授权自动装卸鹤管是由兰恩有;徐国强设计研发完成，并于2019-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动装卸鹤管在说明书摘要公布了：本发明提供的自动装卸鹤管，涉及装卸鹤管技术领域。该自动装卸鹤管包括立柱、内臂、中臂、外臂和垂管，垂管和外臂连接。立柱上安装有第一驱动组件，内臂上设有第一旋转接头，第一驱动组件与第一旋转接头连接。中臂上设有与内臂可转动地连接的第二旋转接头，第二驱动组件与第二旋转接头连接。外臂上安装有第三驱动组件，外臂上设有与中臂可转动地连接的第三旋转接头，第三驱动组件与第三旋转接头连接。通过设置三个驱动组件，分别实现内臂、中臂和外臂的移动，进而实现对垂管位置的精确调整。该自动装卸鹤管结构简单，改进成本低，安装方便，有利于提高鹤管的装卸效率。

本发明授权自动装卸鹤管在权利要求书中公布了：1.一种自动装卸鹤管，其特征在于，包括立柱、内臂、中臂、外臂和垂管，所述垂管和所述外臂连接；所述立柱上安装有第一驱动组件，所述内臂上设有第一旋转接头，所述第一驱动组件与所述第一旋转接头连接；所述内臂上安装有第二驱动组件，所述中臂上设置第二旋转接头，所述第二旋转接头与所述内臂可转动地连接，所述第二驱动组件与所述第二旋转接头连接；所述外臂上安装有第三驱动组件，所述外臂上设置第三旋转接头，所述第三旋转接头与所述中臂可转动地连接，所述第三驱动组件与所述第三旋转接头连接；所述第一驱动组件包括第一伺服电机、第一联轴器、第一传动轴、第一主动轮、第一从动轮、第一支架和第一安装座；所述第一伺服电机安装在所述立柱上，所述第一联轴器的一端与所述第一伺服电机连接，另一端与所述第一传动轴连接；所述第一主动轮套设在所述第一传动轴上，所述第一从动轮与所述第一主动轮传动连接；立柱上焊接有第一固定架，第一安装座与第一固定架连接；第一支架安装在第一安装座上，第一支架用于安装第一伺服电机，第一安装座用于安装第一主动轮；第一安装座包括相对设置的第一安装板和第二安装板，第一安装板和第二安装板均通过螺钉固定在第一固定架上，第一安装板上安装第一支架，第一安装板和第二安装板之间形成容置空间，该容置空间用于安装第一主动轮；第一安装板上开设有安装通孔，第一传动轴穿过安装通孔，与第一主动轮传动连接；所述第一从动轮与所述第一旋转接头固定连接，所述第一从动轮转动能使所述第一旋转接头、所述内臂转动；所述第二驱动组件包括第二伺服电机、第二联轴器、第二传动轴、第二主动轮、第二从动轮、第二支架和第二安装座；所述第二伺服电机安装在所述内臂上，所述第二联轴器的一端与所述第二伺服电机连接，另一端与所述第二传动轴连接；所述第二主动轮套设在所述第二传动轴上，所述第二从动轮与所述第二主动轮传动连接；所述第二从动轮与所述第二旋转接头固定连接；第二安装座包括相对设置的第三安装板和第四安装板，第三安装板固定在内臂上，第四安装板通过连接件与第三安装板固定连接，第二支架设置在第四安装板上靠近第三安装板的一侧，第二伺服电机安装在第二支架上；第三安装板和第四安装板之间的连接件采用螺杆，通过螺杆将第三安装板和第四安装板固定连接；第三安装板焊接在内臂上，第三安装板和第四安装板之间形成容置空间，该容置空间用于安装第二支架，第二支架通过螺钉安装在第四安装板上，第二伺服电机通过螺钉安装在第二支架上；所述第三驱动组件包括第三安装座、第三伺服电机、连接板和可伸缩的推杆，所述第三伺服电机与所述推杆传动连接；所述连接板的一端与所述第三旋转接头连接，另一端与所述推杆的一端连接，所述推杆的另一端与所述外臂连接，所述推杆能伸长或缩短以使所述连接板转动，从而使所述外臂转动；外臂上焊接设有第五安装板，第五安装板与第三安装座连接，推杆远离连接板的一端与第三安装座连接，推杆与第三安装座采用销连接，第五安装板与第三安装座通过螺钉固定连接；第三伺服电机与推杆传动连接；所述连接板上安装有鱼眼接头，所述鱼眼接头与所述推杆固定连接；连接板上开设有长条形的调节孔，鱼眼接头安装在调节孔中，并且能够在该调节孔中移动；鱼眼接头与推杆远离第三安装座的一端通过螺纹连接，鱼眼接头和连接板通过螺栓连接，连接板和第三旋转接头采用螺钉固定；第三旋转接头的一端和中臂固定连接，另一端和外臂固定连接；第三旋转接头的一端和中臂通过焊接固定，另一端和外臂通过焊接固定；当推杆伸长或缩短时，第三旋转接头和外臂可以实现上下摆动，从而调整垂管的位置。

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