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龙图腾网恭喜塔里木大学申请的专利一种多功能起拔力测量试验台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110595659B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201910975889.8，技术领域涉及：G01L5/00；该发明授权一种多功能起拔力测量试验台是由贺小伟;刘金秀;王龙;李传峰;王旭峰;弋晓康;胡灿;李平;师广强设计研发完成，并于2019-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多功能起拔力测量试验台在说明书摘要公布了：本发明涉及一种多功能起拔力测量试验台。试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度；所述测量系统用于实时测量起拔力。本发明结构简单，起拔角度调节方便，田间行走灵活，利用本发明进行田间试验测量起拔力，获取各起拔角度下的起拔力参数，并进行分析，不仅可以为秸秆提拔收获机械提供最佳起拔角度参考，而且还可以为根茎类蔬菜收获机械提供垂直起拔力参考。

本发明授权一种多功能起拔力测量试验台在权利要求书中公布了：1.一种多功能起拔力测量试验台，其特征在于：所述试验台包括移动平台和夹持机构，以及布置在移动平台上的拉升装置、角度方位调节装置和测量系统；所述夹持机构用于倾斜或竖直地夹持目标作物的秆茎；所述拉升装置与夹持机构连接，并对夹持机构产生起拔力；所述角度方位调节装置用于调节拉升装置的起拔角度β；所述测量系统用于实时测量起拔力；所述拉升装置包括行星减速电机16和绳索5，所述行星减速电机16的动力输出轴上设有驱动轮13，所述绳索5的一端盘绕在驱动轮13上，另一端与夹持机构连接；所述角度方位调节装置包括滑轨18、升降台19、支撑角度调整台6和定滑轮8；一对与起拔力所在平面平行的滑轨18水平地固接在移动平台上；所述升降台19包括上平台25、剪叉式升降支架26和下平台29；所述下平台29的左右两侧边缘分别与两个滑轨18滑动连接，并通过螺栓固定限位；所述下平台29的上表面和上平台25的下表面均设有一对导槽27，所述剪叉式升降支架26的上端和下端分别安装在上平台25和下平台29的相应的导槽27内，剪叉式升降支架26通过转动与螺杆连接的升降旋钮28，调节剪叉式升降支架26的前后两端的相对距离，进而调节升降台19的高度，过程中，所述剪叉式升降支架26的上端和下端沿相应的导槽27滑动；所述支撑角度调整台6包括定滑轮支架30、托座31、横杆32、紧固螺栓33和底座34；所述底座34固接在升降台19的上平台25上；所述横杆32垂直于起拔力所在平面设置在底座34上；所述定滑轮支架30的下端与托座31固接，托座31套接在横杆32上，并通过紧固螺栓33紧固定位；所述定滑轮8的转动轴通过轴承设置在定滑轮支架30的上端，所述绳索5从定滑轮8的上部绕过，通过转动托座31及紧、松紧固螺栓33改变定滑轮支架30与水平面的夹角α；所述测量系统包括拉压力传感器20、显示仪表7和PC终端9；所述拉压力传感器20设置在拉升装置与夹持机构之间；所述显示仪表7分别与拉压力传感器20和PC终端9连接；所述支撑角度调整台6进一步包括滑杆35；两个相互平行的滑杆35分别设置在底座34的左右两侧，所述横杆32的两端分别与两个滑杆35滑动连接，并通过螺栓固定限位；所述夹持机构为倾斜起拔夹2或竖直起拔夹42；所述倾斜起拔夹2包括弹性衬套1、卡套37和连接杆38；所述卡套37连接在连接杆38的端部，卡套37包括两个半圆形卡环，两个卡环的一端相互铰接，另一端设有用于调节松紧的卡紧旋钮36；所述弹性衬套1设置在两个卡环之间，弹性衬套1的中心处设有倾斜的锯齿口39；所述竖直起拔夹42包括叉式卡夹40、锁紧螺栓41、卡夹安装壳43、扭转弹簧44；两个叉式卡夹40相互对称布置，每个叉式卡夹40的夹持端均包括一对夹持臂，两个夹持臂之间构成夹持目标作物的空间；每个叉式卡夹40的安装端均设有一销孔，所述扭转弹簧44设置在两个叉式卡夹40之间，通过销钉分别穿过两个叉式卡夹40的销孔和扭转弹簧44，将两个叉式卡夹40安装在卡夹安装壳43内；每个叉式卡夹40的背面均设有一穿过卡夹安装壳43的锁紧螺栓41，用于调节每个叉式卡夹40之间的开合角度。

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