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龙图腾网恭喜山东弘昂自动化科技有限公司申请的专利一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112453718B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911108140.X，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置是由田克武;田永康;邢富义设计研发完成，并于2019-11-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，主要涉及切割设备技术领域，包括卷管机、伺服切割装置、管工件，在管工件底部设有托座，托座远离伺服切割装置一端设有长度感应器，在卷管机出口处设有出管线速度测量器，所述伺服切割装置包括横梁，横梁设置于轻轨上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁上、管工件下设有激光跟踪轨道，激光跟踪轨道上设置有伺服激光跟踪器，在横梁一端设有十字臂机械手，割炬设置在十字臂机械手上，光跟踪轨道上做半圆弧运动也可以定位在切割起始点跟踪切割轨迹，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑。

本发明授权一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置在权利要求书中公布了：1.一种螺旋管激光跟踪在线激光切割装置，包括卷管机（1）、伺服切割装置（2）、管工件（3），其特征在于：在管工件（3）底部设有托座（5），托座（5）远离伺服切割装置（2）一端设有长度感应器（4），在卷管机（1）出口处设有出管线速度测量器（6），所述伺服切割装置（2）包括横梁（22），横梁（22）设置于轻轨（21）上，并通过连接控制器的伺服电机控制，在横梁（22）上、管工件（3）下设有激光跟踪轨道（23），激光跟踪轨道（23）上设置有伺服激光跟踪器（24），在横梁（22）一端设有十字臂机械手（26），割炬（25）设置在十字臂机械手（26）上；所述托座（5）包括设置在地面的底座（51），在底座（51）上横向设有对称的辊轮架（52），纵向设有等距分布的辊轮架（52）组，在辊轮架（52）上设有铰接的辊轮（53）；所述十字臂机械手（26）包括置于横梁（22）上的竖直调整轨道（261），在竖直调整轨道（261）上设有导轨，横臂（263）通过伺服电机（262）与竖直调整轨道（261）连接；通过所述长度感应器（4）检测到达设定的长度、出管线速度测量器（6），进行双重检测定位，保证切割长度的准确性，伺服激光跟踪器（24）在激光跟踪轨道（23）上做半圆弧运动，进行半圆弧定位，跟踪切割起始点至180°，校正割炬（25）平面度，使得切割完毕后的平面更加光滑。

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