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龙图腾网恭喜深圳市人机共识科技有限公司申请的专利一种带镜头组的球形三维摄像系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110769244B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911194453.1，技术领域涉及：H04N13/243；该发明授权一种带镜头组的球形三维摄像系统是由刘兰平设计研发完成，并于2019-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种带镜头组的球形三维摄像系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种带镜头组的球形三维摄像系统，属于电子设备应用技术，系统包括：球体；多组镜头组，镜头组均包括五个光轴均穿过球体的球心的镜头单元，其中一个镜头单元为中心镜头，另外四个镜头单元为边缘镜头；图像传感器；数据处理单元；在同一镜头组中，五个镜头单元分别位于一个内接于球体的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头分别位于正四棱锥的底面的四个顶点，中心镜头的光轴与任一边缘镜头的光轴之间的夹角其中R为球体的半径，α为镜头单元的辐射角度，d为镜头单元的焦距；解决了每一摄像镜头和图像传感器均负责采集某一区域中的图像，当其中一个或多个摄像镜头发生损坏，形成的三维立体场景便会缺失该区域的图像的问题。

本发明授权一种带镜头组的球形三维摄像系统在权利要求书中公布了：1.一种带镜头组的球形三维摄像系统，其特征在于，所述系统包括：球体1；多组镜头组2，均设置于球体1上，所述镜头组2均包括五个光轴均穿过所述球体1的球心的镜头单元3，其中一个镜头单元3为中心镜头201，另外四个镜头单元3为边缘镜头202；在任意两个相邻的镜头组中，设为镜头组X和镜头组Y，所述镜头组X的中心镜头为镜头组Y的其中一个边缘镜头，所述镜头组Y的中心镜头为镜头组X的其中一个边缘镜头；图像传感器4，与镜头单元3一一对应，且位于与其对应的镜头单元3的成像面处，用于接收光信号，并将光信号转化为电信号；数据处理单元5，与每一所述图像传感器4均电连接，用于接收部分或者所有图像传感器4所输出的电信号，并拼合形成三维立体场景；在同一镜头组2中，五个镜头单元3分别位于一个内接于球体1的正四棱锥的顶点上，且四个边缘镜头202分别位于正四棱锥的底面的四个顶点；所述正四棱锥是由中心镜头201靠近球体1球心一侧目镜302的实焦点的辐射区域形成的圆锥体，与球体1表面交叉形成的圆弧面的唯一内接正方形，并以中心镜头201作为顶点组成的正四棱锥；所述中心镜头201的光轴与任一边缘镜头202的光轴之间的夹角其中为球体的半径，为镜头单元3的辐射区域截面的角度，为镜头单元的焦距。

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