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龙图腾网恭喜潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司申请的专利一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN110710368B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911168669.0，技术领域涉及：A01C11/00；该发明授权一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机是由朱克成;刘文忠;李玉彪;于克港;刘然设计研发完成，并于2019-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机在说明书摘要公布了：本发明公开一种拨叉式倒退不插秧机构，包括连接变速手柄的拨叉组件、连接插秧机构的插秧动力输入轴、连接行进部齿轮的插秧输入齿轮、离合器和弹簧，插秧输入齿轮、离合器和弹簧依次套在插秧动力输入轴上，插秧输入齿轮空套，离合器与插秧动力输入轴传动连接且二者滑动配合，插秧动力输入轴具有限位部，插秧输入齿轮在限位部和离合器之间，插秧输入齿轮和离合器的端部具有相互配合的啮合齿，弹簧的两端分别与离合器和变速箱抵接，离合器具有拨动部，拨叉组件在拨动部与插秧输入齿轮之间，本发明还公开了采用上述拨叉式倒退不插秧机构的插秧机。本发明提供的拨叉式倒退不插秧机构及插秧机，故障率低，可靠性高。

本发明授权一种拨叉式倒退不插秧机构及插秧机在权利要求书中公布了：1.一种拨叉式倒退不插秧机构，其特征在于：包括拨叉组件、插秧动力输入轴1、插秧输入齿轮2、离合器3和弹簧7，所述插秧动力输入轴1的两端分别与变速箱6的两侧内壁转动连接，所述插秧输入齿轮2、所述离合器3和所述弹簧7均套接在所述插秧动力输入轴1上，所述插秧输入齿轮2为空套齿轮，所述离合器3与所述插秧动力输入轴1传动连接且所述离合器3与所述插秧动力输入轴1滑动配合，所述插秧动力输入轴1表面具有限位部11，所述插秧输入齿轮2在所述限位部11与所述离合器3之间，所述插秧输入齿轮2朝向所述离合器3的端部具有第一端部啮合齿22，所述离合器3朝向所述插秧输入齿轮2的端部具有与所述第一端部啮合齿22适配的第二端部啮合齿33，所述弹簧7在所述离合器3和所述变速箱6内壁之间，所述弹簧7的两端分别与所述离合器3远离所述插秧输入齿轮2的端部和所述变速箱6内壁抵接，所述离合器3的侧壁具有与所述拨叉组件适配的拨动部31，所述拨叉组件与所述变速箱6连接，所述拨叉组件在所述拨动部31与所述插秧输入齿轮2之间，所述插秧输入齿轮2与行进动力输出轴连接的齿轮传动连接，插秧动力输入轴1与插秧机构传动连接，所述拨叉组件与行进部的变速手柄传动连接；所述限位部11用于限制所述插秧输入齿轮2沿所述插秧动力输入轴1轴向移动；所述拨叉组件用于推动所述拨动部31使所述离合器3朝向远离所述插秧输入齿轮2的方向移动；所述拨叉组件包括拨叉41和叉轴42，所述叉轴42与所述变速箱6内壁转动连接且所述叉轴42的轴线为其旋转轴，所述叉轴42与所述插秧动力输入轴1垂直，所述叉轴42与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨叉41与所述叉轴42固定连接，所述拨叉41两侧的叉齿沿所述叉轴42的轴向前后分布，所述拨叉41在所述拨动部31与所述插秧输入齿轮2之间，所述离合器3在所述插秧输入齿轮2和所述拨动部31之间的部分在所述拨叉41的两侧叉齿之间，所述拨动部31与所述拨叉41适配，所述拨叉41用于推动所述拨动部31使所述离合器3朝远离所述插秧输入齿轮2的方向移动；所述拨叉组件还包括摇臂43，所述摇臂43与所述叉轴42垂直且所述摇臂43的一端与所述叉轴42固定连接，所述摇臂43的另一端与所述行进部的变速手柄通过连杆组件传动连接；所述连杆组件包括拨动件46、转动轴47、推臂48和传动杆49，所述摇臂43上连接有与所述叉轴42平行的拨动销44，所述转动轴47与所述叉轴42平行且所述转动轴47与所述变速箱6转动连接，所述转动轴47的旋转轴为其轴线，所述转动轴47侧壁沿其轴向依次固定连接有拨动件46和推臂48，所述拨动件46和所述推臂48均与所述转动轴47垂直，所述推臂48与所述传动杆49的一端传动连接，所述传动杆49的另一端与所述行进部的变速手柄传动连接，所述拨动件46与所述拨动销44配合，所述行进部的变速手柄处于倒退档位时，所述拨动件46与所述拨动销44抵接且所述拨动件46拨动所述拨动销44带动所述叉轴42转动预设角度；所述叉轴42上下设置，所述叉轴42的下部侧壁至少有一侧为平面，所述拨叉41上具有与所述叉轴42下部外壁适配的通孔，所述叉轴42的下端从所述通孔穿过后与所述拨叉41连接，所述叉轴42上分别具有抵接部421和插销45孔，所述插销45孔内具有插销45，所述拨叉41在所述抵接部421和所述插销45之间，所述拨叉41上侧与所述抵接部421抵接，所述拨叉41下侧与所述插销45抵接，所述抵接部421和所述插销45限制所述拨叉41沿所述叉轴42的轴向上下移动。

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