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龙图腾网恭喜深圳市恩普电子技术有限公司申请的专利一种图像配准方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN112991403B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911214987.6，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种图像配准方法和装置是由刘林泉;杨加成;张强;席奎设计研发完成，并于2019-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像配准方法和装置在说明书摘要公布了：一种图像配准方法和装置，包括：输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算所述待配准图像子图像的CC函数值；根据所述CC函数值获取修正后的配准图像。在本申请的实施例中，对小波分解后多个尺度、多个角度的子图像求解CC函数，并通过其多级特性，对多个多尺度分量子图像进行配准，在一定程度上对误差、精度、方向性、对位移容错性进行了适量改进。

本发明授权一种图像配准方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种图像配准方法，其特征在于，包括：输入待配准图像和参考图像并分别进行小波变换，得到对应的待配准图像子图像和参考图像子图像；对所述待配准图像子图像进行配准，根据所述参考图像子图像和配准后的所述待配准图像子图像计算该待配准图像子图像的CC函数值；根据所述CC函数值获取修正后的配准图像；其中，所述待配准图像子图像和参考图像子图像，分别包括低频分量、水平高频分量、垂直高频分量和对角高频分量；其中，所述根据CC函数值获取修正后的配准图像，包括：分别累加最高层子图像的所述低频分量、所述水平高频分量、所述垂直高频分量和所述对角高频分量的CC函数值；输出累加和最大且超过预定阈值的图像作为配准图像；其中，所述CC函数值具体通过以下公式进行计算： 其中W为原始图像窗口对图像，E表示均值，I为待配准图像所选窗口，i,j为窗口内的组成图像的点的坐标。

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