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龙图腾网恭喜山西瑞奥科技工贸有限公司申请的专利一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置及流程获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111098168B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：201911426450.6，技术领域涉及：B23Q3/08；该发明授权一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置及流程是由张志勇;李秀明;范银强设计研发完成，并于2019-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置及流程在说明书摘要公布了：本发明涉及一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置及流程，包括自动夹具体1和上下料输送装置2，两个自动夹具体1对称固定安装在数控加工机床的工作平台上，上下料输送装置2设置在两个自动夹具体1之间，自动夹具体1包括固定安装底座11、大长方定位支撑块12、小圆柱支撑块13、单边压板型转角缸14、双边压板型转角缸15和支撑缸16，上下料输送装置2包括输送安装架21、直线导轨22和双层料架23，本发明结构简单新颖，功能实用，可实现对龙筋零件的自动装夹，减轻工人劳动强度，辅助装夹准备时间短，装夹固定牢固，装夹力度适当，可提高生产效率和产品质量。

本发明授权一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置及流程在权利要求书中公布了：1.一种专用于加工龙筋锭孔和平面的自动装夹装置的自动装夹流程，其特征在于，包括自动夹具体1和上下料输送装置2，两个自动夹具体1对称固定安装在数控加工机床的工作平台上，上下料输送装置2设置在两个自动夹具体1之间，自动夹具体1包括固定安装底座11、大长方定位支撑块12、小圆柱支撑块13、单边压板型转角缸14、双边压板型转角缸15和支撑缸16，固定安装底座11的外形呈“几”字形状，其中间设有下开口腔，多个大长方定位支撑块12均匀并列设置在固定安装底座11的顶面上，其一边的大长方定位支撑块12上设有圆柱定位销，其另一边的大长方定位支撑块12上设有菱形定位销，多个小圆柱支撑块13均匀设置在固定安装底座11的顶面上，单边压板型转角缸14、双边压板型转角缸15和支撑缸16固定安装在固定安装底座11上，其活塞杆朝上，单边压板型转角缸14对应设置在大长方定位支撑块12的旁边，支撑缸16与小圆柱支撑块13对应设置，双边压板型转角缸15设置在小圆柱支撑块13与支撑缸16之间，上下料输送装置2包括输送安装架21、直线导轨22和双层料架23，输送安装架21的一端固定安装在固定安装底座11上，其另一端延伸至固定安装底座11的外部，设有固定支撑柱，双层料架23的外形呈“工”字形状，设有上层放料板和下层放料板，直线导轨22设置在输送安装架21与双层料架23之间，直线导轨22的导轨与输送安装架21固定连接，直线导轨22的滑块与双层料架23的下层放料板固定连接；自动装夹流程包括以下步骤：步骤一、将待加工的龙筋零件放置在双层料架23的上层放料板上，推动双层料架23，将双层料架23推入至自动夹具体1中间，先将自动夹具体1上加工完成的龙筋零件放置在双层料架23的下层放料板上，再将上层放料板上放置的待加工龙筋零件放置在自动夹具体1上，推动双层料架23，将双层料架23推出，将加工完成的龙筋零件运出，步骤二、待加工龙筋零件的安装平面与大长方定位支撑块12、小圆柱支撑块13相接触，待加工龙筋零件的连接定位销孔插入在大长方定位支撑块12上的圆柱定位销和菱形定位销上，采用一面二点定位方式对待加工龙筋零件进行定位安装，步骤三、先控制单边压板型转角缸14的活塞杆旋转90°后向下缩回，使单边压板与大长方定位支撑块12、小圆柱支撑块13对待加工龙筋零件进行夹紧，再控制支撑缸16的活塞杆向上伸出，碰触到待加工龙筋零件的横侧板外侧面后高度自锁，最后控制双边压板型转角缸15的活塞杆旋转90°后向下缩回，使双边压板与小圆柱支撑块13、支撑缸16对待加工龙筋零件进行夹紧。

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