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龙图腾网恭喜江苏天宏智能装备有限公司申请的专利一种铸造后处理机器人搬运四手爪获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN111216150B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202010165790.4，技术领域涉及：B25J15/00；该发明授权一种铸造后处理机器人搬运四手爪是由张培军;张达鑫;胡开俊;印琳设计研发完成，并于2020-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种铸造后处理机器人搬运四手爪在说明书摘要公布了：本发明公开了一种铸造后处理机器人搬运四手爪，包括安装框架、固定单手爪、浮动单手爪、集装式电磁阀、电气盒、快换盘；安装框架一侧安装集装式电磁阀和电气盒，并连接快换盘；安装框架另一侧的正反两面均安装有固定单手爪、浮动单手爪；浮动单手爪包括第一旋转气缸、浮动补偿连接法兰、浮动补偿、第一气缸连接板、第一两指气缸、第一三指气缸、第一阻挡片；固定单手爪包括第二旋转气缸、旋转气缸连接法兰、第二气缸连接板、第二两指气缸、第二三指气缸、第二阻挡片。本发明能够实现一个机器人手爪服务于多个加工工位，实现铝转向节的后处理自动化生产，提高生产效率，降低成本。

本发明授权一种铸造后处理机器人搬运四手爪在权利要求书中公布了：1.一种铸造后处理机器人搬运四手爪，其特征在于：包括安装框架、固定单手爪、浮动单手爪、集装式电磁阀、电气盒、快换盘；所述安装框架一侧安装所述集装式电磁阀和所述电气盒，并连接所述快换盘；安装框架另一侧的正反两面均安装有固定单手爪、浮动单手爪；所述浮动单手爪包括第一旋转气缸、浮动补偿连接法兰、浮动补偿、第一气缸连接板、第一两指气缸、第一三指气缸、第一阻挡片；所述第一旋转气缸上通过所述浮动补偿连接法兰连接所述浮动补偿，所述浮动补偿上端连接所述第一气缸连接板，所述第一气缸连接板上表面上设置所述第一两指气缸、所述第一三指气缸；所述第一阻挡片安装在所述第一旋转气缸上；所述固定单手爪包括第二旋转气缸、旋转气缸连接法兰、第二气缸连接板、第二两指气缸、第二三指气缸、第二阻挡片；所述第二旋转气缸上通过所述旋转气缸连接法兰连接所述第二气缸连接板；所述第二气缸连接板上表面上设置所述第二两指气缸、所述第二三指气缸；所述第二阻挡片安装在所述第二旋转气缸上；所述第一旋转气缸、所述第二旋转气缸为90度旋转气缸，通过对应的阻挡片实现90度以内的任一角度限位；所述安装框架上还安装法兰延长柱，所述安装框架通过所述法兰延长柱与所述快换盘连接；所述法兰延长柱安装在法兰面板上。

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