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龙图腾网恭喜云南电力技术有限责任公司申请的专利一种吸盘安装机构及柔性机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221953338U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420220882.1，技术领域涉及：B25J15/06；该实用新型一种吸盘安装机构及柔性机械手是由张永刚;肖榕;潘力平;赵引侠;徐万长;朱辉辉;王荣泰;田小航;马雯娟设计研发完成，并于2024-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种吸盘安装机构及柔性机械手在说明书摘要公布了：本实用新型涉及工业机械手技术领域，特别是一种吸盘安装机构及柔性机械手，包括，安装单元，包括安装座，以及设置于安装座上的安装螺杆。密封单元，包括设置于安装座上的限位组件、设置于安装座上的驱动组件，以及滑动设置于限位组件上的密封组件。吸盘单元，包括吸盘主体、设置于吸盘主体上的橡胶连接柱，以及设置于橡胶连接柱上的橡胶限位环。本实用新型设置了密封单元和吸盘单元，通过密封单元将吸盘单元稳定的压紧在安装螺杆上，进而提高吸盘单元的安装密封性，保证了吸盘的真空作业。通过手指部将多个吸盘单元均压紧在物体表面，然后通过设置的真空系统进行抽真空，进而对物体进行抓紧，便于对不同形态的物体进行提起。

本实用新型一种吸盘安装机构及柔性机械手在权利要求书中公布了：1.一种吸盘安装机构，其特征在于：包括，安装单元100，包括安装座101，以及设置于所述安装座101上的安装螺杆102；密封单元200，包括设置于所述安装座101上的限位组件201、设置于所述安装座101上的驱动组件202，以及滑动设置于所述限位组件201上的密封组件203；以及，吸盘单元300，包括吸盘主体301、设置于所述吸盘主体301上的橡胶连接柱302，以及设置于所述橡胶连接柱302上的橡胶限位环303。

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