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龙图腾网恭喜深圳市科泰智能机器人科技有限公司申请的专利一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221952631U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420316383.2，技术领域涉及：B23K37/04；该实用新型一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装是由高万朋;王哲君;王鹏骅设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装，涉及自行车加工生产设备的技术领域，包括工作台，所述工作台的上表面固定连接有多个滑轨，多个滑轨的表面分别滑动连接有耳部夹具、上压下托夹具、下压件夹具以及五通管夹具。本实用新型通过首先将滑块移动到合适位置，然后转动转轮和蜗杆，利用蜗杆同时啮合，带动两侧的蜗轮，然后齿轮啮合带动齿条移动，齿条抵动卡杆卡入卡孔内部，如此调校固定各个夹具，以此实现对夹具的快速固定，提高安装效率；其次分别转动两侧的扭轮和螺纹杆，将间距扩大，再将五通管放入，再反方向转动扭轮，利用两组夹持锥块同时向中间靠拢对五通管的实现自定心夹紧。

本实用新型一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装在权利要求书中公布了：1.一种自行车车架机器人后三角下叉三维柔性工装，包括工作台100，其特征在于：所述工作台100的上表面固定连接有多个滑轨110，多个滑轨110的表面分别滑动连接有耳部夹具120、上压下托夹具130、下压件夹具140以及五通管夹具150，且各个夹具的内部均固定设有锁止组件200；所述锁止组件200包括第一支撑架210和定块250以及第二支撑块260，所述第一支撑架210的上端转动连接有蜗杆220，所述蜗杆220的两侧外壁均啮合有蜗轮230，所述定块250的上端滑动连接有齿条240，所述第二支撑块260的上端贯穿滑动设有卡杆270。

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