买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜深圳市华盛控科技有限公司申请的专利多轴机械臂和码垛协作机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221953321U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420546118.3，技术领域涉及：B25J9/00；该实用新型多轴机械臂和码垛协作机器人是由陈敦坚;戚广图;周春翔设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本多轴机械臂和码垛协作机器人在说明书摘要公布了：本实用新型涉及协作机器人技术领域，公开多轴机械臂和码垛协作机器人，多轴机械臂包括安装座以及安装于其上的多个机械臂关节，多个机械臂关节依次连接，设于首端的机械臂关节与安装座连接，设于末端的机械臂关节用于连接执行部件，机械臂关节包括外盖组件、旋转电机和旋转连接机构，外盖组件内形成有容置腔体，旋转电机设于容置腔体，旋转连接机构设于该机械臂关节与安装座或者上一级机械臂关节之间，旋转电机通过旋转连接机构与安装座或者上一级机械臂关节传动连接，以驱动其所在的机械臂关节旋转，部分机械臂关节包括延展臂和两个外盖组件，延展臂的两端分别与两个外盖组件连接。多轴机械臂能够优化承重结构，提高空间利用率和臂展长度。

本实用新型多轴机械臂和码垛协作机器人在权利要求书中公布了：1.多轴机械臂，包括安装座200以及安装于其上的多个机械臂关节100，多个所述机械臂关节100依次连接，设于首端的所述机械臂关节100与所述安装座200连接，设于末端的所述机械臂关节100用于连接执行部件，其特征在于，所述机械臂关节100包括外盖组件1、旋转电机2和旋转连接机构3，所述外盖组件1内形成有容置腔体101，所述旋转电机2设于所述容置腔体101，所述旋转连接机构3设于该机械臂关节100与所述安装座200或者上一级所述机械臂关节100之间，所述旋转电机2通过所述旋转连接机构3与所述安装座200或者上一级所述机械臂关节100传动连接，以驱动其所在的所述机械臂关节100旋转，部分所述机械臂关节100包括延展臂110和两个所述外盖组件1，所述延展臂110的两端分别与两个所述外盖组件1连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳市华盛控科技有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市宝安区福海街道和平社区荔园路恺辉茂工业园厂房A栋114；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。