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龙图腾网恭喜深圳市诺仕机器人有限公司申请的专利一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221961688U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420553093.X，技术领域涉及：H02K11/22；该实用新型一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸是由徐杨;李真太设计研发完成，并于2024-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸在说明书摘要公布了：本实用新型的一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，包括电缸壳体，电缸壳体内安装有电机、丝杆、行星滚柱丝杆组件、直线滑台以及推杆，电机固定安装在电缸壳体中，电机的电机轴与丝杆后端固定连接，电机能带动丝杆转动，丝杆前端插入行星滚柱丝杆组件中，丝杆转动时，行星滚柱丝杆组件能在电缸壳体内前后移动，直线滑台固定安装在行星滚柱丝杆组件外表面，电缸壳体内设置有前后走向的直线滑轨，直线滑台滑动安装在直线滑轨上，推杆后端固定安装在行星滚柱丝杆组件前端，推杆前端伸出至电缸壳体外。本实用新型能在有限的空间内最大限度的提升传动效率，增加伺服电缸的使用寿命。

本实用新型一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸在权利要求书中公布了：1.一种微型行星滚柱丝杆伺服电缸，其特征是：包括电缸壳体1，所述的电缸壳体1内安装有电机2、丝杆3、行星滚柱丝杆组件4、直线滑台5以及推杆6，所述的电机2固定安装在电缸壳体1中，所述的电机2的电机轴与丝杆3后端固定连接，电机2能带动丝杆3转动，所述的丝杆3前端插入行星滚柱丝杆组件4中，所述的丝杆3转动时，所述的行星滚柱丝杆组件4能在电缸壳体1内前后移动，所述的直线滑台5固定安装在行星滚柱丝杆组件4外表面，所述的电缸壳体1内设置有前后走向的直线滑轨11，所述的直线滑台5滑动安装在直线滑轨11上，所述的推杆6后端固定安装在行星滚柱丝杆组件4前端，所述的推杆6前端伸出至电缸壳体1外。

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