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龙图腾网恭喜哈尔滨市应急救援保障中心申请的专利一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221960293U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-05发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420666103.0，技术领域涉及：G01V1/20；该实用新型一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV是由谭佳;丁爱礼;曲希;邹志超设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV在说明书摘要公布了：本实用新型涉及地震数据采集领域，涉及一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV，为解决现有的行进式地震数据采集装置使用时，地震数据采集器防护不到位，容易被掉落的物体冲撞，且地震数据采集器与AGV小车拆装繁琐，维护工作不够快捷的问题，本方案AGV小车的顶部设有放置板的插入孔内壁包覆设有一层弹性层，地震数据采集器的每个支脚插入一个插入孔的弹性层内，两个雷达前后对称固定在AGV小车上，AGV小车顶部固定有多个支柱，支柱的外壁套装有弹簧和压片，压片设置在弹簧的上方，支柱顶部固接有限位柱；防护罩底部固定有多个套管，每个套管设置在一个限位柱的外部且压在压片上，本方案地震数据采集器与AGV小车拆装快捷，利于地震数据采集器的维护工作。

本实用新型一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV在权利要求书中公布了：1.一种基于雷达地图行进的地震数据采集AGV，它包括AGV小车1、地震数据采集器2，所述地震数据采集器2设置在AGV的顶部；其特征在于：它还包括两个雷达6和防护罩9；所述AGV小车1的顶部设有放置板7；放置板7顶部设置有四个插入孔，每个插入孔内壁包覆设有一层弹性层8，地震数据采集器2的每个支脚插入一个插入孔的弹性层8内，两个雷达6前后对称固定在AGV小车1上，防护罩9设置地震数据采集器2的顶部，AGV小车1顶部固定有多个支柱10，支柱10的外壁套装有弹簧11和压片12，所述压片12设置在弹簧11的上方，支柱10顶部固接有限位柱13；所述压片12的外径大于限位柱13的外径，防护罩9底部固定有多个套管14，每个套管14设置在一个限位柱13的外部，且该套管14压在所套住限位柱13下方的压片12上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人哈尔滨市应急救援保障中心，其通讯地址为：150000 黑龙江省哈尔滨市南岗区武威路43号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。