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龙图腾网恭喜丹东东方测控技术股份有限公司申请的专利一种卧式轨道巡检机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221968075U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420144551.4，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种卧式轨道巡检机器人是由常微;于福龙;邱宇;张伟;张生龙;孙百群;卢元利;樵永锋;王子亮;李广麟;周圣翊;吴志强;高国译设计研发完成，并于2024-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卧式轨道巡检机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种卧式轨道巡检机器人。其包括轨道组件，所述轨道组件中轨道架与轨道固定安装，轨道架通过开设的安装槽与固定面固定连接；机器人主体，所述机器人主体中上盖与下壳体通过螺钉固定连接且下壳体前端安装有摄像装置，以保证机器人在行走过程中采集巡检路线上的实时状态；驱动轮机构，所述驱动轮机构通过轮端密封与机器人主体上开设的安装孔同轴心固定连接，用于驱动机器人在轨道上运动；从动导向装置，所述从动导向装置通过导向轮座与机器人主体固定连接，保证机器人在行走过程中更好的贴合在轨道上进行导向。本实用新型整体结构简单、体积小、易于安装，可适用于空间狭小，安装条件受限等区域的巡检监测工作。

本实用新型一种卧式轨道巡检机器人在权利要求书中公布了：1.一种卧式轨道巡检机器人，其特征在于，包括：轨道组件10、机器人主体20、驱动轮机构30、从动导向装置40；所述轨道组件10包括轨道架101、轨道102与开设在轨道架101上的安装槽1011；所述机器人主体20包括上盖201、下壳体202、摄像装置203与开设在下壳体202上的安装孔2021；所述驱动轮机构30包括聚氨酯轮301、轮毂302、轮端密封303、轴承304、轴承挡圈305、阶梯轴306、普通平键307、轮轴挡片308、螺钉309；所述从动导向装置40包括导向轮401、导向轮铰接架402、弹簧帽403、弹簧404、弹簧套筒405、导向轮座406、铰链407、板簧408、顶轮座409、顶轮410。

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