恭喜云南电网有限责任公司何兆磊获国家专利权
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龙图腾网恭喜云南电网有限责任公司申请的专利一种夹持机构及分拣机械手获国家实用新型专利权,本实用新型专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN221968093U 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉:该实用新型的专利申请号/专利号为:202420227064.4,技术领域涉及:B25J15/08;该实用新型一种夹持机构及分拣机械手是由何兆磊;赵静;林聪;余恒洁;朱葛;孙黎敏;高丽萍;吴杰;高世元;何傲;高瀚磊;尹钰君设计研发完成,并于2024-01-31向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种夹持机构及分拣机械手在说明书摘要公布了:本实用新型涉及机械手技术领域,特别是一种夹持机构及分拣机械手,包括抓取部件,其包括横向滑动杆、固定连接在所述横向滑动杆外侧的纵向套筒,以及滑动连接在所述纵向套筒内部的纵向滑动杆,适配安装在所述纵向滑动杆外侧的容纳组件,适配安装在所述容纳组件内部的动力组件,适配安装在所述动力组件外侧的滑动组件,适配安装在所述滑动组件外侧的辅助组件,适配安装在所述容纳组件内部的托架组件;通过各个组件相互配合,能够实现在搬运物品时,可以使物品不仅受到摩擦力的作用,还会被托板托起,从而大大减少了物品跌落的风险,并且在弹性弧板和辅助组件的作用下,还可以使物品在被卸除后,分拣机械手可以自动恢复至初始状态。
本实用新型一种夹持机构及分拣机械手在权利要求书中公布了:1.一种夹持机构,其特征在于:包括,抓取部件100,其包括横向滑动杆101、固定连接在所述横向滑动杆101外侧的纵向套筒102,以及滑动连接在所述纵向套筒102内部的纵向滑动杆103,适配安装在所述纵向滑动杆103外侧的容纳组件104,适配安装在所述容纳组件104内部的动力组件105,适配安装在所述动力组件105外侧的滑动组件106,适配安装在所述滑动组件106外侧的辅助组件107,适配安装在所述容纳组件104内部的托架组件108。
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