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龙图腾网恭喜柳州工学院申请的专利一种具有避障功能的水面机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221969694U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420266593.5，技术领域涉及：B63B35/00；该实用新型一种具有避障功能的水面机器人是由李旺昆;蔡洪炜;吴健文;姚江云;韦家见设计研发完成，并于2024-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有避障功能的水面机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种具有避障功能的水面机器人，包括声呐探测器，其设置在所述水面机器人主体的下方，所述声呐探测器设置在水面机器人主体的中心处；安装座，其设置在所述水面机器人主体的上方，所述安装座的上端设置有连接槽，所述安装座的上方设置有连接座，所述连接座的内侧设置有红外摄像头，所述红外摄像头的两侧均设置有连接杆；第三电机，其设置在所述安装座的内部，所述第三电机设置在连接槽的底部，所述连接座的下方设置有连接盘，该水面机器人通过声呐探测器对水下进行障碍物探测，通过红外摄像头对水面上环境进行拍摄，能同时规避水下和水上障碍物，提高避障效果。

本实用新型一种具有避障功能的水面机器人在权利要求书中公布了：1.一种具有避障功能的水面机器人，包括水面机器人主体1，其特征在于，还包括：声呐探测器3，其设置在所述水面机器人主体1的下方，且声呐探测器3与水面机器人主体1固定连接，所述声呐探测器3设置在水面机器人主体1的中心处；安装座2，其设置在所述水面机器人主体1的上方，且安装座2与水面机器人主体1固定连接，所述安装座2的上端设置有连接槽16，所述安装座2的上方设置有连接座5，且连接座5的一端延伸至连接槽16的内部，所述连接座5与安装座2转动连接，且连接座5的截面呈U型设置，所述连接座5的内侧设置有红外摄像头6，所述红外摄像头6的两侧均设置有连接杆15，连接杆15设置有两个，且连接杆15的一端与红外摄像头6固定连接，所述连接杆15与连接座5转动连接；第三电机17，其设置在所述安装座2的内部，且第三电机17与安装座2固定连接，所述第三电机17设置在连接槽16的底部，所述连接座5的下方设置有连接盘18，且连接盘18的一端与连接座5固定连接，所述连接盘18的另一端与第三电机17的输出端连接。

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