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龙图腾网恭喜中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司;天津城建设计院有限公司;中交天津航道局有限公司申请的专利一种桥梁梁底检查机器人用行走机构获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221972088U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420434771.0，技术领域涉及：E01D19/10；该实用新型一种桥梁梁底检查机器人用行走机构是由黄克起;卢俊;高璞;曹海清;王秀艳;韩振勇;杨喜红;王辉设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种桥梁梁底检查机器人用行走机构在说明书摘要公布了：本实用新型涉及桥梁梁底检测技术领域，具体公开了一种桥梁梁底检查机器人用行走机构，包括AGV车体，AGV车体顶部铰接有倒U型臂，倒U型臂与AGV车体之间铰接有转臂伸缩杆，倒U型臂远离AGV车体一侧的直臂上安装有一级伸缩臂，一级伸缩臂设置有转臂座，转臂座上转动连接有二级伸缩臂，二级伸缩臂由安装在转臂座上的第一驱动电机驱动转动，二级伸缩臂的最末级伸缩杆末端固定连接有滑轨，滑轨上滑动安装有移动架，移动架由第二驱动电机驱动移动。本实用新型在倒U型臂、一级伸缩臂、二级伸缩臂的配合下，能够适应不同类型的桥梁梁底检测使用。本实用新型降低了桥面不平整以及风力对高清摄像机的影响，进而提升了图像摄录质量。

本实用新型一种桥梁梁底检查机器人用行走机构在权利要求书中公布了：1.一种桥梁梁底检查机器人用行走机构，包括AGV车体1，其特征在于：所述AGV车体1顶部铰接有倒U型臂4，所述倒U型臂4与AGV车体1之间铰接有转臂伸缩杆3，所述倒U型臂4远离AGV车体1一侧的直臂上安装有一级伸缩臂5，所述一级伸缩臂5设置有转臂座6，所述转臂座6上转动连接有二级伸缩臂8，所述二级伸缩臂8由安装在转臂座6上的第一驱动电机7驱动转动，所述二级伸缩臂8的最末级伸缩杆末端固定连接有滑轨9，所述滑轨9上滑动安装有移动架10，所述移动架10由第二驱动电机18驱动移动；所述AGV车体1的一侧侧壁上设置有水平伸出的侧支架，侧支架上转动安装有内导轮11，所述倒U型臂4远离AGV车体1一侧的直臂内侧转动安装有外导轮12。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中建桥梁有限公司;中国建筑第六工程局有限公司;天津城建设计院有限公司;中交天津航道局有限公司，其通讯地址为：402260 重庆市江津区圣泉街道滨州东路1号1幢14层-17层(中建桥梁总部大楼项目一期)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。