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龙图腾网恭喜上海柳创工程建设有限公司申请的专利一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221974671U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420446850.3，技术领域涉及：F16L55/28；该实用新型一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车是由丁永亮设计研发完成，并于2024-03-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，包括基体，所述基体的上下左右四个侧面中部安装有对管道内部拍摄记录的摄像头，所述基体的上下两侧安装有移动轮，且上下两个移动轮之间安装有中心杆，所述中心杆的上下两端通过第一锥齿轮组与移动轮的中部杆体构成传动结构；还包括：安装在所述中心杆侧边的传动杆，所述传动杆和中心杆的中部通过第二锥齿轮组构成传动结构，且传动杆固定在双轴电机的左端输出轴上，双轴电机固定在基体上。该设有摄像结构的爬行式管道检测小车，能够在使用时方便在管道内部进行自动行走，同时对管道内部情况进行拍摄，同时能够在检测时对管道内壁上附着的杂质进行清理，避免杂质影响到检测小车的行进。

本实用新型一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车在权利要求书中公布了：1.一种设有摄像结构的爬行式管道检测小车，包括基体1，所述基体1的上下左右四个侧面中部安装有对管道内部拍摄记录的摄像头2，所述基体1的上下两侧安装有移动轮3，且上下两个移动轮3之间安装有中心杆4，所述中心杆4的上下两端通过第一锥齿轮组5与移动轮3的中部杆体构成传动结构；其特征在于，还包括：安装在所述中心杆4侧边的传动杆6，所述传动杆6和中心杆4的中部通过第二锥齿轮组7构成传动结构，且传动杆6固定在双轴电机8的左端输出轴上，双轴电机8固定在基体1上；联动杆9，固定在所述双轴电机8的右端输出轴上，所述联动杆9的端部通过支撑柱10和清理刮片11相互连接，且清理刮片11的中部安装有对管道内部敲击的击打结构12，通过击打结构12产生的震动减小杂质的附着力。

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