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龙图腾网恭喜郑州大学申请的专利一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221974675U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420464693.9，技术领域涉及：F16L55/32；该实用新型一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置是由王念念;王心怡;冉庆洋;孙斌;邵一帆;何志林;石庭宇设计研发完成，并于2024-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置在说明书摘要公布了：本实用新型涉及一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置。该高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置包括安装架，安装架的下端前侧设有两个第一螺旋推进机构，下端后侧设有两个第二螺旋推进机构，安装架的上侧设有升降机构，升降机构上侧设有探测装置，升降机构包括底板、剪刀架、丝杆以及支撑板，底板下侧固定连接在安装架上，探测装置固定连接在支撑板上侧，剪刀架一侧的上下两端分别铰接在支撑板、底板上，剪刀架另一侧的上下两端分别滑动装配在支撑板、底板上，丝杆转动装配在支撑板上。本实用新型的高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置通过升降机构调整探测装置的高度，使探测装置能够更加准确的检测管道，提高管道检测精度。

本实用新型一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置在权利要求书中公布了：1.一种高度可调的四驱无桨螺旋推进的管道检测装置，其特征在于，包括安装架，所述安装架的下端前侧设有两个第一螺旋推进机构，下端后侧设有两个第二螺旋推进机构，所述安装架的上侧设有升降机构，所述升降机构上侧设有探测装置，所述升降机构包括底板、剪刀架、丝杆以及支撑板，所述底板下侧固定连接在所述安装架上，所述探测装置固定连接在所述支撑板上侧，所述剪刀架一侧的上下两端分别铰接在所述支撑板、底板上，所述剪刀架另一侧的上下两端分别滑动装配在所述支撑板、底板上，所述丝杆转动装配在所述支撑板上，所述丝杆与所述剪刀架的滑动端螺纹配合，所述丝杆的一端设有第一锥齿轮，所述探测装置内设有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出轴端部设有与所述第一锥齿轮啮合的第二锥齿轮。

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