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龙图腾网恭喜国能长源荆州热电有限公司;武汉道翔电力科技有限公司申请的专利一种卸煤车铰链复位机械臂装置获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221968076U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420481117.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种卸煤车铰链复位机械臂装置是由方宇;黄源锋;张开延;韦志富;乔建国设计研发完成，并于2024-03-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种卸煤车铰链复位机械臂装置在说明书摘要公布了：本实用新型公开一种卸煤车铰链复位机械臂装置，包括复位滑动机构、复位单轴机械臂和复位伸缩机械手，复位单轴机械臂安装在所述复位滑动机构上，并由所述复位滑动机构驱动移动，复位伸缩机械手安装在所述复位单轴机械臂的端部，由所述复位单轴机械臂驱动旋转，所述复位伸缩机械手包括伸缩部件、设置在所述伸缩部件端部的弹性抓手以及安装在所述弹性抓手上的定位部件，本实用新型可以实现卸煤车铰链的对正、咬合、复位、回初始位等自动铰链复位工作，在弹簧的作用下，铰链旋转打开，弹簧一方面形变，形成铰链打开的弧形路径，另一方面弹簧作用于钩，形成钩与铰链的咬合力。这样机械臂在伸缩行程电机作用下，可以通过弹簧形变方式打开铰链。

本实用新型一种卸煤车铰链复位机械臂装置在权利要求书中公布了：1.一种卸煤车铰链复位机械臂装置，其特征在于，包括：复位滑动机构（100）；复位单轴机械臂（200），安装在所述复位滑动机构（100）上，并由所述复位滑动机构（100）驱动移动；复位伸缩机械手（300），安装在所述复位单轴机械臂（200）的端部，由所述复位单轴机械臂（200）驱动旋转，所述复位伸缩机械手（300）包括伸缩部件（310）、设置在所述伸缩部件（310）端部的弹性抓手（320）以及安装在所述弹性抓手（320）上的定位部件（330）。

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