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龙图腾网恭喜郑州科技学院;河南威达兴商企业管理咨询有限公司申请的专利一种基于智能语音的校园导航机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221968077U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420490266.8，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型一种基于智能语音的校园导航机器人是由苏晴;刘亚威;梁志豪;刘凯文;汪彦汝;王锦烨;竺子淞;靳福林设计研发完成，并于2024-03-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于智能语音的校园导航机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种基于智能语音的校园导航机器人,包括电源模块、定位模块、通信模块，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池,实时提供交通信息和避堵功能，能够帮助用户绕开拥堵路段，选择最优导航路径，节省时间和精力。

本实用新型一种基于智能语音的校园导航机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于智能语音的校园导航机器人，包括电源模块、定位模块、通信模块，其特征在于，还包括激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器、控制模块和导航模块、智能语音识别模块，所述电源模块采用可重复使用电池供电，选择电池为锂电池;所述定位模块内置到导航机器人里面，进行实时的定位,采用GPS或中国北斗卫星导航系统实现;所述激光雷达利用红外光束发射、反射和接收来探测物体的测距，能够测出目标物的距离、位置和三维结构信息，同时，通过旋转激光头，可以获取目标物的三维结构信息；所述陀螺仪依据传感器输入和捷联矩阵反向求得姿态角；所述数子运动处理器内置于芯片的运动处理引擎；所述控制模块接收激光雷达、陀螺仪、数子运动处理器和定位模块发送的信息，控制导航机器人的三个姿态角稳定地跟踪期望姿态信号，并保证闭环姿态系统具有期望的动态特性，同时获取周围环境的三维信息，能够高精度地定位当前机器人的位置，并绘制出地图，发送数据信号至导航模块内，其中三个姿态角分别是俯仰角、滚转角、偏航角；所述导航模块采用卡尔曼滤波算法进行数据信号处理，然后进行路径规划导航。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人郑州科技学院;河南威达兴商企业管理咨询有限公司，其通讯地址为：450000 河南省郑州市马寨经济开发区；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。