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龙图腾网恭喜陕西省机械研究院有限公司申请的专利台球摆球机器人获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221968078U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420569936.5，技术领域涉及：B25J11/00；该实用新型台球摆球机器人是由刘晓刚;宁立杰;杜宇龙;巨皓鹏;肖阔;赵斌斌设计研发完成，并于2024-03-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本台球摆球机器人在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种台球摆球机器人，包括基座，所述基座上设置有底盘，所述底盘一端连接基座，另一端连接S2转臂，所述S2转臂连接S3关节，所述S3关节通过活动组件连接至S4关节，所述S4关节一端活动连接S3关节，另一端通过举升装置连接至摆球盘；所述底盘包括铝型材框架、所述铝型材框架上安装有扇形齿轮副，所述扇形齿轮副安装在S2转臂上；所述S2转臂通过扇形齿轮副转动；本实用新型采用多关节式机械，S2转臂转动采用扇形齿轮副驱动及S3关节、S4关节采用涡轮蜗杆减速机驱动，解决了现有台球摆球机器人在摆球过程中摆臂容易受到外部干扰的影响，摆球的稳定性差、机器人故障率高的问题。

本实用新型台球摆球机器人在权利要求书中公布了：1.一种台球摆球机器人，包括基座（1），其特征在于，所述基座（1）上设置有底盘（2），所述底盘一端连接基座（1），另一端连接S2转臂（13），所述S2转臂连接S3关节（14），所述S3关节（14）通过活动组件连接至S4关节（15），所述S4关节（15）一端活动连接S3关节（14），另一端通过举升装置连接至摆球盘（5），所述底盘（2）包括铝型材框架、所述铝型材框架上安装有扇形齿轮副（3），所述扇形齿轮副安装在S2转臂（13）上；所述S2转臂（13）通过扇形齿轮副转动，转动角度为0°-42°，所述摆球盘（5）包括上层推出板（16），中层承球板（17）及下层聚球板（18）。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人陕西省机械研究院有限公司，其通讯地址为：712000 陕西省咸阳市西咸新区沣西新城丰信路1438号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。