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龙图腾网恭喜广东新雄基食品科技有限公司申请的专利一种码垛机械手获国家实用新型专利权，本实用新型专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN221970700U 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2024-11-08发布的实用新型授权公告中获悉：该实用新型的专利申请号/专利号为：202420629361.1，技术领域涉及：B65G57/03；该实用新型一种码垛机械手是由梁伟权;梁伟灵设计研发完成，并于2024-03-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种码垛机械手在说明书摘要公布了：本实用新型公开了一种码垛机械手，包括机架，机架设置有可多向活动的安装板，安装板的底部设置有左平移座和右平移座，左平移座和右平移座能够同步靠近或远离，左平移座的底部设置有左转动轴、左卡爪和左传动臂，左平移座设置有容置左传动臂摆动的左穿孔，左平移座的顶部设置有铰接左传动臂的左驱动气缸，右平移座的底部设置有右转动轴、右卡爪和右传动臂，右平移座设置有容置右传动臂摆动的右穿孔，右平移座的顶部设置有铰接右传动臂的右驱动气缸，左卡爪和右卡爪弯折设置，左卡爪和右卡爪用于夹取和承托淀粉包。本实用新型的一种码垛机械手，能够进行调整，以适用于不同规格的淀粉包，无需进行更换。

本实用新型一种码垛机械手在权利要求书中公布了：1.一种码垛机械手，包括机架，其特征在于，所述机架设置有可多向活动的安装板（1），所述安装板（1）的底部设置有左平移座（2）和右平移座（3），所述左平移座（2）和所述右平移座（3）能够同步靠近或远离，所述左平移座（2）的底部设置有左转动轴（4）、连接所述左转动轴（4）的左卡爪（5）、连接所述左转动轴（4）的左传动臂（6），所述左平移座（2）设置有容置所述左传动臂（6）摆动的左穿孔，所述左平移座（2）的顶部设置有铰接所述左传动臂（6）的左驱动气缸（7），所述左驱动气缸（7）的缸体铰接连接所述左平移座（2），所述右平移座（3）的底部设置有右转动轴、连接所述右转动轴的右卡爪、连接所述右转动轴的右传动臂，所述右平移座（3）设置有容置所述右传动臂摆动的右穿孔，所述右平移座（3）的顶部设置有铰接所述右传动臂的右驱动气缸，所述右驱动气缸的缸体铰接连接所述右平移座（3），所述左卡爪（5）和所述右卡爪弯折设置，所述左卡爪（5）和所述右卡爪用于夹取和承托淀粉包。

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